卻說張飛問計於嚴顏，顏曰：“今後取雒城，凡守禦關隘，都是老夫所管，官軍皆出於把握當中。今感將軍之恩，無能夠報，老夫當為前部，所到之處，儘皆喚出拜降。”張飛稱謝不已。因而嚴顏為前部，張飛領軍隨後。凡到之處，儘是嚴顏所管，都喚出投降。有遊移未決者，顏曰：“我尚且投降，何況汝乎？”自是望風歸順，並未曾廝殺一場。

卻說孔明已將啟程日期申報玄德，教都會聚雒城。玄德與眾官商討：“今孔明、翼德分兩路取川，會於雒城，同入成都。水陸舟車，已於七月二旬日啟程，此時將及待到。今我等便可進兵。”黃忠曰：“張任每日來搦戰，見城中不出，彼軍懶惰，不做籌辦，本日夜間分兵劫寨，勝如白天廝殺。”玄德從之，教黃忠引兵取左，魏延引兵取右，玄德取中路。當夜二更，三路軍馬齊發。張任公然不做籌辦。漢軍擁入大寨，放起火來，烈焰騰空。蜀兵馳驅，連夜直趕到雒城，城中兵策應入去。玄德還中路下寨；次日，引兵直到雒城，圍住攻打。張任按兵不出。攻到第四日，玄德自提一軍攻打西門，令黃忠、魏延在東門攻打，留南門北門放軍行走。本來南門一帶都是山路，北門有涪水：是以不圍。張任瞥見玄德在西門，騎馬來往，批示打城，從辰至未，人馬垂垂力乏。張任教吳蘭、雷銅二將引兵出北門，轉東門，敵黃忠、魏延；本身卻引軍出南門，轉西門，單迎玄德。城內儘撥民兵上城，擂鼓助喊。卻說玄德見紅日平西，教後軍先退。軍士方回身，城上一片聲喊起，南門內軍馬凸起。