卻說劉璋差卓膺、張翼二將，前至雒城助戰。張任教張翼與劉璝守城，自與卓膺為前後二隊，任為前隊，膺為後隊，出城退敵。孔明引一隊不整不齊軍，過金雁橋來，與張任對陣。孔明乘四輪車，綸巾羽扇而出，兩邊百餘騎簇捧，遙指張任曰：“曹操以百萬之眾，聞吾之名，望風而走；今汝何人，敢不投降？”張任瞥見孔明軍伍不齊，在頓時嘲笑曰：“人說諸葛亮用兵如神，本來馳名無實！”把槍一招，大小軍校齊殺過來。孔明棄了四輪車，上馬退走過橋。張任從背後趕來。過了金雁橋，見玄德軍在左，嚴顏軍在右，衝殺將來。張任知是計，急回軍時，橋已拆斷了；欲投北去，隻見趙雲一軍隔岸擺開，遂不敢投北，徑往南繞河而走。走不到五七裡，早到蘆葦叢雜處。魏延一軍從蘆中忽起，都用長槍亂戳。黃忠一軍伏在蘆葦裡，用長刀隻剁馬蹄。馬軍儘倒，皆被執縛，步軍那邊敢來？張任引數十騎望山路而走，正撞著張飛。張任方欲退走，張飛大喝一聲，眾軍齊上，將張任活捉了。本來卓膺見張任入彀，已投趙雲軍前降了，一發都到大寨。玄德賞了卓膺。張飛解張任至。孔明亦坐於帳中。玄德謂張任曰：“蜀中諸將，望風而降，汝何不早投降？”張任睜目怒叫曰：“忠臣豈肯事二主乎？”玄德曰：“汝不識天時耳。降即免死。”任曰：“本日便降，久後也不降！可速殺我！”玄德不忍殺之。張任厲聲高罵。孔明命斬之以全其名。先人有詩讚曰：“義士豈甘從二主，張君忠勇死猶生。高超正似天涯月，夜夜流光照雒城。”玄德感慨不已，令收其屍首，葬於金雁橋側，以表其忠。次日，令嚴顏、吳懿等一班蜀中降將為前部。