卻說孔明已將啟程日期申報玄德，教都會聚雒城。玄德與眾官商討：“今孔明、翼德分兩路取川，會於雒城，同入成都。水陸舟車，已於七月二旬日啟程，此時將及待到。今我等便可進兵。”黃忠曰：“張任每日來搦戰，見城中不出，彼軍懶惰，不做籌辦，本日夜間分兵劫寨，勝如白天廝殺。”玄德從之，教黃忠引兵取左，魏延引兵取右，玄德取中路。當夜二更，三路軍馬齊發。張任公然不做籌辦。漢軍擁入大寨，放起火來，烈焰騰空。蜀兵馳驅，連夜直趕到雒城，城中兵策應入去。玄德還中路下寨；次日，引兵直到雒城，圍住攻打。張任按兵不出。攻到第四日，玄德自提一軍攻打西門，令黃忠、魏延在東門攻打，留南門北門放軍行走。本來南門一帶都是山路，北門有涪水：是以不圍。張任瞥見玄德在西門，騎馬來往，批示打城，從辰至未，人馬垂垂力乏。張任教吳蘭、雷銅二將引兵出北門，轉東門，敵黃忠、魏延；本身卻引軍出南門，轉西門，單迎玄德。城內儘撥民兵上城，擂鼓助喊。卻說玄德見紅日平西，教後軍先退。軍士方回身，城上一片聲喊起，南門內軍馬凸起。

卻說劉璋差卓膺、張翼二將，前至雒城助戰。張任教張翼與劉璝守城，自與卓膺為前後二隊，任為前隊，膺為後隊，出城退敵。孔明引一隊不整不齊軍，過金雁橋來，與張任對陣。孔明乘四輪車，綸巾羽扇而出，兩邊百餘騎簇捧，遙指張任曰：“曹操以百萬之眾，聞吾之名，望風而走；今汝何人，敢不投降？”張任瞥見孔明軍伍不齊，在頓時嘲笑曰：“人說諸葛亮用兵如神，本來馳名無實！”把槍一招，大小軍校齊殺過來。孔明棄了四輪車，上馬退走過橋。張任從背後趕來。過了金雁橋，見玄德軍在左，嚴顏軍在右，衝殺將來。張任知是計，急回軍時，橋已拆斷了；欲投北去，隻見趙雲一軍隔岸擺開，遂不敢投北，徑往南繞河而走。走不到五七裡，早到蘆葦叢雜處。魏延一軍從蘆中忽起，都用長槍亂戳。黃忠一軍伏在蘆葦裡，用長刀隻剁馬蹄。馬軍儘倒，皆被執縛，步軍那邊敢來？張任引數十騎望山路而走，正撞著張飛。張任方欲退走，張飛大喝一聲，眾軍齊上，將張任活捉了。本來卓膺見張任入彀，已投趙雲軍前降了，一發都到大寨。玄德賞了卓膺。張飛解張任至。孔明亦坐於帳中。玄德謂張任曰：“蜀中諸將，望風而降，汝何不早投降？”張任睜目怒叫曰：“忠臣豈肯事二主乎？”玄德曰：“汝不識天時耳。降即免死。”任曰：“本日便降，久後也不降！可速殺我！”玄德不忍殺之。張任厲聲高罵。孔明命斬之以全其名。先人有詩讚曰：“義士豈甘從二主，張君忠勇死猶生。高超正似天涯月，夜夜流光照雒城。”玄德感慨不已，令收其屍首，葬於金雁橋側，以表其忠。次日，令嚴顏、吳懿等一班蜀中降將為前部。