至公教會這一術語最早見於約公元107年安條克的依納爵寫給士麥拿教會基督徒的《致士麥拿書》，用以勸勉本地基督徒保持與主教的共融，信中寫到：

]耶穌是一名教誨家(拉比)、神學家(宣羽士)和大夫，他在會堂教誨世人知識、宣講天國福音、醫治人們的疾病、替人們消災弭禍。[厥後聖伯多祿(彼得羅斯)與聖安德肋(安得烈亞)兄弟為首的十二人成為耶穌十二門徒，並被委以驅魔的權益和治病救人、佈施世人痛苦、奉獻本身的大任務。是為大任務宗徒(使徒)，以及教會興建黌舍、病院、福利院、養老院等慈悲機構和奇蹟單位的發端。

公元1世紀前期，基於猶太民族預言與信奉的受膏者(傅油者)〔希伯來語：????????、默西亞〕，拿撒勒的耶穌(納匝肋人耶穌)開端在羅馬帝國的巴勒斯坦(巴力斯坦)、小亞細亞一帶處置宗教活動及社會活動。

70年代，耶路撒冷聖殿損毀，猶太人分離到天下各地，猶太指正宗敗落；基督徒構成的五大初代教會(五大牧區)成型。包含擔當於伯多祿的羅馬教會，是為西方教會；安德肋的希臘教會(君士坦丁堡)、雅各伯的猶太教會(耶路撒冷)、瑪爾穀的埃及教會(亞曆山大)、保祿的安條克教會，是為東方教會。

進入2世紀，第5任主教聖厄法禮德(立德)建立推舉宗教魁首的樞機主教製。第9任聖厄啟奴(伊琪)製定神職職員的品級與權柄，以及給重生兒浸禮後主動獲得“教父母”(代父母)身份的軌製。第12任聖所多祿(沙德)提出“非司祭主持的婚禮，為無效”的思惟。第14任聖必古德肋(維克托一世)建立拉丁語為羅馬教會的官方說話。

羅馬上帝教在這期間開端向蠻族實施教養的事情，因此產生了一種新的文明。從15世紀開端，西方民族在思惟上起了極大的竄改，近代的民族國度不竭地構成，從各方麵爭奪獨立自在，教宗的權力在上帝教會內固然仍舊很大，但是在歐洲大陸向來聯絡非常緊密的宗教與政治卻逐步分離，歐洲信奉的同一也因基督新教的產生而粉碎；而另一方麵，跟著新大陸的發明，佈道的事情獲得了新的園地，上帝教向亞洲、美洲、非洲、大洋洲展開了佈道的事情。