約莫公元1世紀，上帝教基於耶穌的平生事蹟與主張，由創建教會的耶穌首席宗徒聖伯多祿（彼得）所代表的猶太人，以及將基督信奉化的聖保祿（保羅）所代表的外邦人共融而來；2世紀至4世紀逐步在羅馬帝國宗教養與國教養，構成羅馬為中間的羅馬上帝教，並根基定型於11世紀及16世紀兩次基督教大分裂後的天特集會；19世紀及20世紀的第一次、第二次梵蒂岡至公集會則總結了疇昔，建立了其在當代社會的方向。

32年，伯多祿成了實際的帶領者，並基於耶穌的教誨和平生開端佈道，組建了在耶路撒冷的宗教個人。後交由耶穌的兄弟及長老聖雅各伯擔負首任耶路撒冷主教。

“教會主教來到那邊，那裡就有上帝子民”

停止2010年，環球上帝教徒超越12億，占基督徒總人丁的二分之一。除一些泛宗座缺出論、或本土化的小眾教會，接管梵蒂岡指導的信徒也是僅次於******教（遜尼派）穆・斯・林的天下第二大政治及文明族群。

2世紀後半葉這一詞開端用來表示“正統”“orthodox“，辨彆教會以為的異端信奉。因為上帝教徒以為本身是全方麵的真諦、是完整的教會，而異端則是片麵的將某一事理誇大成真諦、是部分的教會。

至公教會這一術語最早見於約公元107年安條克的依納爵寫給士麥拿教會基督徒的《致士麥拿書》，用以勸勉本地基督徒保持與主教的共融，信中寫到：

約78年，理奴殉道。聖厄拿古肋德(克雷)繼任，獲得羅馬百姓權的拉丁百姓權，約91年4月26日殉道。聖古肋滿(克萊孟一世)繼任，相傳在101年11月23日(儒略曆11月25日)殉道。古肋滿在位期間通過《古肋滿第一手劄》措置了科斯林教會的膠葛。羅馬主教逐步扮演起各地教會的仲裁者。是為教宗製(教宗製)的抽芽。

當羅馬公教與“新教”（英語：Protestantism）並提時亦稱“舊教”，即第一個千禧年開端的“傳承式信奉”與16世紀宗教鼎新開端的“書麵式信奉”。這一觀點曾在規複公教傳統的牛津活動提出。

羅馬上帝教在這期間開端向蠻族實施教養的事情，因此產生了一種新的文明。從15世紀開端，西方民族在思惟上起了極大的竄改，近代的民族國度不竭地構成，從各方麵爭奪獨立自在，教宗的權力在上帝教會內固然仍舊很大，但是在歐洲大陸向來聯絡非常緊密的宗教與政治卻逐步分離，歐洲信奉的同一也因基督新教的產生而粉碎；而另一方麵，跟著新大陸的發明，佈道的事情獲得了新的園地，上帝教向亞洲、美洲、非洲、大洋洲展開了佈道的事情。