明朝賜賚一品官員的官服，上繡虯屬獸鬥牛，故名。

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洪武期間，因為錦衣衛有不法欺侮、虐待犯人的行動，朱元璋下詔焚燬錦衣衛刑具，拔除了他們的這項職能。明成祖朱棣即位以後，規複了錦衣衛的統統權力，並有所加強。他設置了北鎮撫司，專理“詔獄”，能夠直接拘繫和拷問犯人，刑部、大理寺、都察院這些司法構造無權過問。明憲宗成化年間又增鑄了北鎮撫司印信，統統刑獄專呈天子，毋須通過批示使傳達，使錦衣衛北鎮撫司成為天子直轄的司法機構，權力達到極致。