《黃庭經》是玄門上清派的首要典範，也被內丹家奉為內丹修煉的首要典範，屬於洞玄部。現傳《黃庭經》有《黃庭內景玉經》、《黃庭外景玉經》、《黃庭中景玉經》三種，因中經呈現較晚，能夠暫置非論書中以為人體各處都有神仙，初次提出了三丹田的實際。先容了很多存思觀想的體例。關於表裡經的作者、成書年代及其相互乾係，向來有多種說法。古人王明先生在《黃帝經考》中曾作詳細考據，以為魏晉之際，官方已有私藏七言韻語體《黃庭》草本。約莫在晉武帝太康九年（288年），女羽士魏華存獲得這個《黃庭》草本並加以注述；或有羽士口傳，華存筆錄而寫成定本《黃帝內景經》。晉成帝鹹和九年（334年），魏華存歸天，《黃庭外景經》約在這前後問世，它是在《內經》的根本上撰寫而成的，作者不祥。這是主張《內經》在《外經》之前呈現。汗青上也有人以為《內經》在《外經》以後呈現的，如歐陽修等。

內者，心也；景者，象也。外象諭，本日月星鬥雲霞之象；內象諭，即血肉筋骨臟腑之象也。心居身內，存觀一體之象色，故曰內景也。”王明《黃庭經考・釋題》說：“按黃庭三宮，上宮腦中，中宮心中，下宮脾中，黃為中心之色，庭為四方當中，並具中義。內景者，含氣養精，內視神象：似義取雙關。”古人陳攖寧以為庭乃階前空位，故黃庭表示中空的意義，對人體而言就是臍內空處。總而言之，“黃”是中心之色（按照五行說：東方甲乙木，南邊丙丁火，中心戊己土，西方庚辛金，北方壬癸水。土色為黃，故黃為中心之色），“庭”指四方當中，或指階前空位，“黃庭”即喻指道家內修工夫的中空征象。

《內景經》除了首要講存思身內之神以外，還講到存思身外之物，即存思日月星鬥。大抵過程是：調劑體內元氣，使與所攝取的日月星鬥的外氣相連絡。經中數處講到此法，“出日入月呼吸存”，“高奔日月吾上道，鬱儀結■善相保，乃見玉清虛無老，能夠回顏填血腦。”存思日月星鬥，便有呼應的神仙相保，便能夠返還章顏，讓精氣充分血脈腦際。

《內景經》還對《存思法》停止詳細闡述。初期玄門《承平經》中就有存思五臟神萬病都可消弭的說法，《內景經》擔當這一思惟並加以進一步闡揚。以為“存思百念視節度”，即要求存思身中百神，呼吸高低如一而除邪念。並以為“可用存思登虛空”，這是把存思之法當作學仙之道。能夠說，存思是玄門上清派典範的修煉體例，也是《內景經》的核心內容。所謂存思之法，《內景經》中包含兩個方麵內容，一是指存思身內諸神，彆的指存思身外之物。