《內經》與《外經》旨意相通，這點是無疑問的。向來校注本經的較多，今所見最早注本為唐玄宗時隱士白履忠（號梁丘子）注的，支出《雲笈七簽》和《修真十書》，另有胡、歐陽修、劉處玄、蔣慎修等都注過《黃庭經》，而清人董德寧《黃庭經發微》較曉暢易懂，陳攖寧《黃庭經講義》分類解釋，解難釋晦。據《雲笈七簽》本，《內景經》共36章，每章以句首二字作為題目，註釋計416句，2912字；《外景經》分上中下三部，計98句，686字。彆本與此大略不異。經名“黃庭”一辭的含義，有分歧的解釋。《正統道藏》染丘子注序：“黃者，中心之色也；庭者，四方當中也。外指事，即天中地中人中；內指事，即腦中間中脾中，故曰‘黃庭’。

《內景經》還對《存思法》停止詳細闡述。初期玄門《承平經》中就有存思五臟神萬病都可消弭的說法，《內景經》擔當這一思惟並加以進一步闡揚。以為“存思百念視節度”，即要求存思身中百神，呼吸高低如一而除邪念。並以為“可用存思登虛空”，這是把存思之法當作學仙之道。能夠說，存思是玄門上清派典範的修煉體例，也是《內景經》的核心內容。所謂存思之法，《內景經》中包含兩個方麵內容，一是指存思身內諸神，彆的指存思身外之物。

《內景經》提出“三丹田”之說。關於三丹田之名，在此經之前的初期玄門籍中尚未呈現。《承平經》、《大洞真經》提到泥丸、心、臍等與之相乾的稱呼，隻要到了《內景經》才明白提出“三丹田”的觀點。丹田有上、中、下之分，故合作“三田”。每一丹田中各居著一名神，故有“三神”。又因丹田之室，周遭一寸，故稱寸田，上麵彆離簡介三丹田。

經中以為肝開竅於目，如日月之明，五行之關鏡。肝氣上與三焦氣合，下為口中津液，津液過玄膺、明堂入丹田，真氣流佈，百骸受潤，則無疾病。脾為倉廩之本，納穀物生味道，化糟粕。它以為脾居中心，橫在胃上，外應神采；脾胃相合供應營養，那麼血脈暢達，筋骨健旺、肌膚豐潤、營養全軀，就能延年益壽。故它正視脾的服從，稱脾為下黃庭宮、人體的底子、五臟的要樞。肺為氣之本，開竅於鼻，布氣於七竅，主耳目聰明。以為肺氣起自三焦，能調度五臟之元氣，人若能把津液吞進丹田，那麼膚色亮澤，百脈暢達，齒堅發黑，不會朽邁。腎者精之處，天賦之本，元氣之根，主骨。經中以為腎主五臟六腑、九竊津液之相連，開竅於耳，腎氣充沛，則耳聰目明，筋強骨健、百脈暢達。又腎藏精，以為人若止精可長命。**以為，膽主定奪，為六腑之精。人若膽、力互用，能攝虎兵。又以為膽外名於端倪之間，喜怒皆行此處，憤則髮上衝冠。