楚王見諸侯兵退，不欲貢茅。屈完曰：“不成以失期於齊！且楚惟絕周，故使齊得私之覺得重。若假此以自通於周，則我與齊共之矣。”楚王曰：“奈二王何？”屈完曰：“不序爵，但稱遠臣某可也。”楚王從之。即便屈完為使，齎菁茅十車，加以金帛，進獻天子。周惠王大喜曰：“楚不共職久矣。今效順如此，殆先王之靈乎？”乃告於文武之廟，因以胙賜楚。謂屈完曰：“鎮爾南邊，毋侵中國！”屈完再拜頓首而退。屈完方去後，齊桓公遣隰朋隨至，以服楚告。惠王待隰朋有加禮。隰朋因請見世子，惠王便有不樂之色。乃使次子帶與世子鄭，一同出見。隰朋微窺惠王神采，似有倉促無主之意。隰朋自周歸，謂桓公曰：“周將亂矣！”桓公曰：“何故？”隰朋曰：“周王宗子名鄭，先皇後薑氏所生，已正位東宮矣。薑後薨，次妃陳媯有寵，立為繼後，有子名帶。帶長於趨奉，周王愛之，呼為太叔。遂欲廢世子而立帶。臣觀其神采倉促，必定此事在心故也。恐《小弁》之事，複見於本日！君為盟主，不成不圖。”桓公乃召管仲謀之。管仲對曰：“臣有一計，能夠定周。”桓公曰：“季父計將安出？”管仲對曰：“世子危疑，其黨孤也。君今具表周王，言：‘諸侯願見世子，請世子出會諸侯。’世子一出，君臣之分已定，王雖欲廢立，亦難行矣。”桓公曰：“善。”乃傳檄諸侯，以來歲夏月會於首止。再遣隰朋如周，言：“諸侯願見世子，以申尊王之情。”周惠王本不欲子鄭出會，因齊勢強大，且名正言順，難以辭之，隻得承諾。隰朋歸報。

君王寵嬖塚嗣危，鄭伯甘將大義違。首止一盟儲位定，綱常賴此免淩夷。

楚王南海目無周，季父當年善運籌。不消寸兵成款約，千秋伯業誦齊侯。

又髯翁有詩譏桓仲輕易結局，有害於楚，以是齊兵退後，楚兵犯侵中原仍舊，桓仲不能再興伐楚之師矣。詩雲：

卻說周惠王見世子鄭久不還轅，知是齊侯推戴，心中不悅。更兼惠後與叔帶朝夕在傍，將言語浸潤惠王。太宰周公孔來見，謂之曰：“齊侯名雖伐楚，實在不能有加於楚。今楚人進獻效順，大非昔比，未見楚之不如齊也。齊又率諸侯擁留世子，不知何意，將置朕於何地！朕欲煩太宰通一密信於鄭伯，使鄭伯棄齊從楚，因為孤請安楚君，儘力事周，無負朕意！”宰孔奏曰：“楚之效順，亦齊力也。王何如棄久昵之伯舅，而就乍附之蠻夷乎？”惠王曰：“鄭伯不離，諸侯不散，能保齊之無異謀乎？朕誌決矣，太宰無辭。”宰孔不敢複言。惠王乃為璽書一通，封函甚固，密授宰孔。宰孔不知書中何語，隻得令人星夜達於鄭伯。鄭文公啟函讀之，言：“子鄭違背父命，植黨樹私，不堪為嗣。朕意在次子帶也。叔父若能捨齊從楚，共輔少子，朕願委國以聽！”鄭伯喜曰：“吾先公武莊，世為王卿士，魁首諸侯，不猜中絕，夷於小國。厲公又有納王之勞，未蒙召用。今王命獨臨於我，政將及焉，諸大夫能夠賀我矣！。”大夫孔叔諫曰：“齊以我故，勤兵於楚。今乃反齊事楚，是悖德也。況翼戴世子，天下大義，君不成以獨異。”鄭伯曰：“從霸何如從王？且王意不活著子，孤何愛焉！”孔叔曰：“周之主祀，惟嫡與長。幽王之愛伯服，桓王之愛子克，莊王之愛子頹，皆君所知也。民氣不附，身故無成。君不唯大義是從，而乃蹈五大夫之覆轍乎？後必悔之！”大夫申侯曰：“天子所命，誰敢違之？若從齊盟，是棄王命也。我去，諸侯必疑，疑則必散，盟一定成。且世子有外黨，太叔亦有內黨，二子成敗，事未可知。不如且歸，以觀其變。”鄭文公乃從申侯之言，飾辭國中有事，不辭而行。齊桓公聞鄭伯逃去，大怒，便欲奉世子以討鄭。管仲進曰：“鄭與周交界，此必周有人誘之。一人去留，不敷以阻大計。且盟期已及，俟成盟而後圖之。”桓公曰：“善。”因而即首止舊壇，歃血為盟。齊、宋、魯、陳、衛、許、曹，共是七國諸侯。世子鄭臨之，不與歃，示諸侯不敢與世子敵也。盟詞曰：“凡我聯盟，共翼王儲，匡靖王室。有背盟者，神明殛之！”事畢，世子鄭降階揖謝曰：“諸君以先王之靈，不忘周室，昵就寡人，自文武以下，鹹嘉賴之！況寡人其敢忘諸君之賜？”諸侯皆降拜頓首。次日，世子鄭欲歸，各國各具車徒護送。齊桓公同衛侯親身送出衛境，世子鄭垂淚而彆。史官有詩讚雲：