"道者，萬物之奧"，曹劌用兵，如同妙算。為甚麼？因為他把握了兵者的士氣，細心察看戰事的生長竄改，及時抓住了打擊的機會，以是能一鼓作氣，一戰而勝。

一會兒，齊軍再次擂鼓號令，開端第二次衝鋒。曹劌還是不讓魯軍出戰，還是讓弓箭手穩住陣腳。齊軍一時無敵手交兵，又攻不進敵陣，隻能再次撤回。這時，齊軍的士氣已有所消減。