戰國期間有四弩：夾弩、瘦弩、唐弩和大弩。夾弩、瘦弩較簡便，發射速率快，多用於攻守城壘；唐弩、大弩是強弩，射程雖遠，但發射速率較慢，多用於車戰和野戰。

劍的招式是以劈、砍、崩、撩、格、洗、截、刺、攪、壓、掛、雲等為主。它的特性是剛柔相濟、吞吐自如，飄灑輕巧，健旺美好，正如拳諺所描述的“劍似飛鳳”，由此可知其妙。

諸葛亮在蜀時，曾製造一種連弩，稱為元戎，弩箭用鐵製，長八寸，將十枝箭放在一個弩槽裡，扣一次板機，便可由箭孔向外射出一枝，弩槽中的箭隨即又落下一枝入箭膛上，再上弦，又可持續射出。（技擊論集P164）

漢朝劍術已甚精備，鬥劍中顯現了技藝成就的深淺。曹丕《典論?自敘》：“餘又學擊劍，閱師多矣，四方之法各彆，唯京師為善。桓、靈之間，有虎賁王越善斯術，稱於京師。河南史阿言昔與越遊，具得其法，餘從阿學精熟。嘗與平虜將軍劉勳、奮威將軍鄧展等共飲，宿聞展善有手臂，曉五兵，又稱其能白手入白刃。餘與論劍很久，謂將軍不法也，餘顧嘗好之，又得善術，因求與餘對。時酒酣耳熱，方食芊蔗，便覺得杖，下殿數交，三中其臂，擺佈大笑。展意不平，庋更加上。餘言吾法急屬，難相中麵，故齊臂耳。展言願複一交，餘知其欲突以取交中也，因偽深進，展果尋前，餘卻腳？，正截其顙，坐中驚視。餘還坐，笑曰：昔陽慶使淳於意去其故方，更授以秘術，今餘亦願鄧將軍捐棄故伎，更受要道也。”一坐儘歡。（《三國誌?魏書?文帝紀》裴鬆注引）這段有聲有色的記錄，反應了當時劍術的高超和鬥劍風的昌隆。

漢劉熙《釋名?釋兵》：弩，怒也，有執怒也。其柄曰臂，似人臂也。鉤弦者曰牙，似齒牙也。牙外曰郭，為牙之規郭也。下曰縣刀，其形然也。含括之口曰機，言如機之巧也，亦言如流派之樞機開闔有節也。