大業三年，改驃騎府為鷹揚府，府的長官稱鷹揚郎將，為正五品，副郎將（又稱鷹擊郎將）為從五品，比之驃騎將軍和車騎將軍又彆離降落了一級和半級。其下級多數督改成校尉，帥都督改成旅帥，都督改成隊正。

其他如幢主、軍主、彆將等雖仍見於官製，而名位較微，彆將不過正八品，統軍不過從八品，軍主正九品，幢主從九品。至大業年間，則一概拔除。

衛府軌製的建立，使分歧範例的禁衛連絡在十二府中，十二府相互辨彆又同一於禁衛，至此府兵更得通稱為禁衛兵。

另大業年間，隋煬帝募集丁壯彆置雄武府，定名為驍果，歸入擺佈備身府統領體係，成為天子的另一支親兵。

擺佈領擺佈（也叫擺佈領），掌侍衛擺佈，有千牛備身、備身擺佈之屬，擺佈領實則是天子的近衛。

三國兩晉以來，以部族、鄉裡組軍者甚眾，如三國期間李典有家兵近千人，曹洪有家兵三千人，曹操賴青州兵起家，諸葛亮也有後輩兵三千人。拓跋北魏同一北方後，鼎新掉隊的部族成軍，推行封建組軍。西魏宇文泰在封建組軍的根本上創建了府兵製，其根基特性是籍民為兵，軍戶世代參軍。

因為這部書根基上屬於一部爭霸流小說，此中不成製止地將大量觸及隋朝的兵製，現將隋朝的府兵和表裡衛軌製作一扼要先容，以便利讀者諸君瀏覽時參考。

擺佈衛所領府兵專名為驍騎，擺佈武衛所領名熊渠，擺佈候衛所領名佽飛，擺佈禦衛所領名射生，擺佈屯衛所領名羽林，擺佈驍衛所領名豹騎。

擺佈武衛領外軍宿衛。

值得存眷的是，楊堅立隋以來，將北周時品階為正九命（相稱於正一品）的柱國大將軍、大將軍改成正三品的十二府大將軍，將北周時品階為九命（從一品）的開府、儀同彆離改成正四品的驃騎將軍和正五品的車騎將軍，大大降落了統軍將領的職位，更便於天子本人對軍府的直接掌控。