十二府設大將軍一人，將軍二人，此中十二府大將軍直屬天子，上麵直轄諸驃騎、車騎府。此中十二府大將軍的職位職責，係由柱國大將軍、大將軍演變而來，驃騎、車騎則由開府、儀同演變而來。

值得存眷的是，楊堅立隋以來，將北周時品階為正九命（相稱於正一品）的柱國大將軍、大將軍改成正三品的十二府大將軍，將北周時品階為九命（從一品）的開府、儀同彆離改成正四品的驃騎將軍和正五品的車騎將軍，大大降落了統軍將領的職位，更便於天子本人對軍府的直接掌控。

同時，大業二年起，各郡置正四品都尉、正五品的副都尉，專典一郡兵馬。都尉品級高於鷹揚郎將，而鷹揚“領兵與郡不相知”，從而起到豆割處所軍權，製止外軍權重的目標，厥後為情勢所迫，又令都尉鷹揚與郡縣相知追捕，構成了外軍和處所權重的局麵，李淵就是鑽了這個空子，得以在太原舉兵起事的。（這部書中不必然完整遵循史實來寫，還請諸君包涵。）

其他如幢主、軍主、彆將等雖仍見於官製，而名位較微，彆將不過正八品，統軍不過從八品，軍主正九品，幢主從九品。至大業年間，則一概拔除。

從以上能夠看出，擺佈衛、擺佈領以及擺佈武候的分任扈從主如果內衛；彆的則是外衛。

擺佈武衛領外軍宿衛。

三國兩晉以來，以部族、鄉裡組軍者甚眾，如三國期間李典有家兵近千人，曹洪有家兵三千人，曹操賴青州兵起家，諸葛亮也有後輩兵三千人。拓跋北魏同一北方後，鼎新掉隊的部族成軍，推行封建組軍。西魏宇文泰在封建組軍的根本上創建了府兵製，其根基特性是籍民為兵，軍戶世代參軍。

衛府軌製的建立，使分歧範例的禁衛連絡在十二府中，十二府相互辨彆又同一於禁衛，至此府兵更得通稱為禁衛兵。

另有東宮十率，根基上與十二衛府呼應而設。

並且，隋朝初立，即規定，西魏、北周時的柱國大將軍、大將軍、開府將軍、儀同將軍、多數督、帥都督、都督等統改成勳階，其職銜如不加總管某某軍事之類，則不掌軍。

擺佈武候掌車駕護從、門路營禁。

擺佈監門，掌宮殿門禁。

擺佈領軍掌十二軍籍賬、差科、辭訟。

大業年間，十六府的建立和十二衛分領府兵的軌製，也比較牢固下來。十六府為擺佈衛、擺佈武衛、擺佈候衛、擺佈屯衛（擺佈領軍）、擺佈禦衛、擺佈驍衛、擺佈備身、擺佈監門。此中擺佈備身、擺佈監門不領府兵，領府兵的稱為十二衛，十二衛所領府兵通稱為衛士。