幕府將軍任命禦家報酬“保護”或者“地頭”，使家傳下的領地合法化，或授予在戰役中建功之人新的領地（“新恩賜與”），或代其向朝廷申請官位，這被稱作“禦恩”。禦家人平時擔負京都、鎌倉的戒備事情，假定產生戰事，則要自備兵器出戰，並承擔經濟承擔與任務，稱為“營私”。

鎌倉幕府設有軍事辦理機構侍所、行政措置機構政以是及專司刑律機構問居處，還設置了京都保護、鎮西推行及奧州總推行等職，構成了一套完整的政權構造機構。在武家內部，作為武家首級的幕府將軍與“禦家人”則以互利的情勢結成了主仆乾係。“禦家人”本以源賴朝起兵調集的東國軍人為主，幕府建立後，源賴朝在西國也設置了禦家人。

1188年12月，源賴朝仰仗其強大的軍事氣力，命藤原秀衡交出源義經，藤原秀衡對峙不交，但是其子藤原泰衡卻殺死了源義經，向源賴朝投降。過後源賴朝又以殛斃源義經的罪名，策動天下的保護和地頭，親率雄師毀滅了奧州藤原氏，節製了奧州。顛末此次撻伐，源賴朝進一步穩固了本身的權勢，其所製定的保護和地頭軌製也日臻完美，其在日本的統治職位更加安穩。

1185年11月末，源賴朝以催討源義經和整治治安為名，逼迫後白河法皇承認本身在屬地設置的保護、地頭的合法性，並要求將這一軌製擴大到天下。每一國設置保護以保障治安，設置地頭以查抄租稅的交納。設置保護和地頭，是源賴朝具有決定性的一步。今後，源賴朝掌完整把握了全部日本的軍事和政治力量。

汗青舞台上，老是你方唱罷我退場，向來都不貧乏燦爛一時的角色。作為鎌倉幕府的創建者，源賴朝無疑就是阿誰期間的配角。從一個被放逐的階下囚到手握重權的天下霸主，源賴朝僅僅用了五年的時候。在這個過程中，他所表示出的對政治職位的敏感、對權力鬥爭的勇敢，乃至是對家庭權勢的穩固，與其長久卻首要的五年一樣，都為其增加了更多的傳奇色采。汗青以舊事的麵孔逐步在淡化一些細節，但源賴朝與其鎌倉幕府卻以光鮮的色采仍然吸引著後代之人的目光。

進入京都的源賴朝為了“挾天子以令諸侯”，並冇有拔除後白河上皇，而是勒迫後白河上皇下達了命本身催討源義經的號令。

1192年，後白河法皇歸天，後鳥羽天皇親政，親政不久，他便封源賴朝為“征夷大將軍”。受封後的源賴朝並冇有去京都任職，而是在鎌倉建立了本身的政權機構，史稱鎌倉幕府，從這天本進入幕府統治期間。