吳子曰；“凡兵之所起者有五：一曰爭名，二曰利，三曰積惡，四曰內鬨，五曰因饑。其名又有五：一曰義兵，二曰強兵，三曰剛兵，四曰暴兵，五曰逆兵。禁暴動曰義，恃眾以伐曰強，因怒發兵曰剛，棄禮貪利曰暴，亂人疲，發難動眾日逆。五者之服，各有其道，義必以號衣，強必以謙服，剛必以辭服，暴必以詐服，逆必以服。”

武侯嘗謀事，群臣莫能及，罷朝而有憂色。起入口：“昔楚莊王嘗謀事，群臣莫能及，退朝而有憂色。申公問曰：‘君有憂色，何也？’曰：‘寡人聞之，世不斷聖，國不乏賢，能得其師者王，得其友者霸。今寡人鄙人，而群臣莫及者，楚國其殆矣！’此楚莊王之所憂，而君說之，臣竊懼矣。”因而武侯有慚色。

因而文侯身自布席，夫人捧觴，醮吳起於廟，立為大將，守西河。與諸侯大戰七十六，全勝六十四，餘則鈞解。闢土四周，拓地千裡，皆起之功也。