城濮之戰的直接啟事是晉援宋拒楚。周襄王十八年,宋成公因為其父襄公當年善待過晉文公,與文私有舊友,遂""叛楚即晉""。冬,楚成王號令尹子玉、司馬子西率軍伐宋,包抄緡邑。次年冬,楚率陳、蔡、鄭、許五國軍隊包抄宋國,宋國向晉垂危。晉中軍元帥先軫說:""報施救患,取威定霸,因而乎在矣。""晉文公采取先軫建議,籌辦起兵救宋。他在被廬檢閱軍隊,擴編全軍,任命了將佐,從而拉開了城濮之戰的序幕。
四月二十七日,晉軍進入鄭國衡雍(河南原陽縣西,當時在黃河南岸),並在踐土(距衡雍較近,當時亦在黃河南岸,在河南花圃口黃河北岸)構築王的行宮,向襄王獻俘。周襄王策命晉文公為""侯伯""。晉文公要求諸侯""皆獎王室,無相害也。有渝此盟,明神殛之,無克祚國""。晉文公在""尊王""的旗號下,順理成章地登上了霸主寶座。
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晉軍進犯曹、衛,本欲勾引楚軍北上。但楚軍並不中計,而猛攻宋國,宋再次向晉軍垂危。晉軍若南下救宋,誘楚北上之計謀企圖則冇法貫徹。若不南下救宋,必失掉宋國,陷於計謀被動職位。麵對這類情勢,晉大夫先軫又建議:讓宋國使者去賄賂齊、秦二國,使齊、秦勸楚退兵。晉則抓住曹共公,分曹、衛的地步給宋人,以激憤楚國人,逼其不聽齊、秦的安慰。齊、秦勸楚不成,必定果斷了站在晉國一邊的態度,決定出兵對楚作戰。這是晉走出的第二著高棋。