平公十二年，秦惠王卒。二十年，平公卒，子賈立，是為文公。文公元年，楚懷王死於秦。二十三年，文公卒，子讎立，是為頃公。

十五年，定公卒，子將立，是為哀公。

釐公元年，以汶陽鄪封季友。季友為相。

十二年，朝晉。十六年，晉平公即位。二十一年，朝晉平公。

八年，齊公子糾來奔。九年，魯欲內人糾於齊，後桓公，桓公出兵擊魯，魯急，殺子糾。召忽死。齊告魯生致管仲。魯人施伯曰：“齊欲得管仲，非殺之也，將用之，用之則為魯患。不如殺，以其屍與之。”莊公不聽，遂囚管仲與齊。齊人相管仲。

十年，定公與齊景公會於夾穀，孔子行相事。齊欲襲魯君，孔子以禮曆階，誅齊淫樂，齊侯懼，乃止，歸魯侵地而謝過。十二年，使仲由毀三桓城，收其甲兵。孟氏不肯墮城，伐之，不克而止。季桓子受齊歌女，孔子去。

十一年，三桓氏分為全軍。

成公二年春，齊伐取我隆。夏，公與晉郤克敗齊頃公於鞍，齊複歸我侵地。四年，成公如晉，晉景公不敬魯。魯欲背晉合於楚，或諫，乃不。十年，成公如晉。晉景公卒，因留成公送葬，魯諱之。十五年，始與吳王壽夢會鍾離。

周公卒，子伯禽固已前受封，是為魯公。魯公伯禽之初受封之魯，三年而後報政周公。周公曰：“何遲也？”伯禽曰：“變其俗，革其禮，喪三年然後除之，故遲。”太公亦封於齊，蒲月而報政周公。周公曰：“何疾也？”曰：“吾簡其君臣禮，從其俗為也。”及後聞伯禽報政遲，乃歎曰：“嗚呼，魯後代其北麵事齊矣！夫政不簡不易，民不有近；夷易近民，民必歸之。”

孝公二十五年，諸侯畔周，犬戎殺幽王。秦始列為諸侯。

十一年冬，公子揮諂謂隱公曰：“百姓便君，君其遂立。吾請為君殺子允，君以我為相。”隱公曰：“有先君命。吾為允少，故攝代。今允長矣，吾方營菟裘之地而老焉，以授子允政。”揮懼子允聞而反誅之，乃反譖隱公於子允曰：“隱公欲遂立，去子，子其圖之。請為子殺隱公。”子允承諾。十一月，隱公祭鐘巫，齊於社圃，館於蒍氏。揮令人殺隱公於蒍氏，而立子允為君，是為桓公。

定公立，趙簡子問史墨曰：“季氏亡乎？”史墨對曰：“不亡。季友有大功於魯，受鄪為上卿，至於文子、武子，世增其業。魯文公卒，東門遂殺適立庶，魯君於是失國政。政在季氏，於今四君矣。民不知君，何故得國！是覺得君慎器與名，不成以假人。”