惠公二年，長翟來，王子城父攻殺之，埋之於北門。晉趙穿弑其君靈公。

桓公當中鉤，詳死以誤管仲，已而載溫車中馳行，亦有高、海內應，故得先入立，出兵距魯。秋，與魯戰於乾時，魯兵敗走，齊兵掩絕魯歸道。齊遺魯書曰：“子糾兄弟，弗忍誅，請魯他殺之。召忽、管仲讎也，請得而甘心醢之。不然，將圍魯。”魯人患之，遂殺子糾於笙瀆。召忽他殺，管仲請囚。桓公之立，出兵攻魯，心欲殺管仲。鮑叔牙曰：“臣幸得從君，君竟以立。君之尊，臣無以增君。君將治齊，即高傒與叔牙足也。君且欲霸王，非管夷吾不成。夷吾所居國國重，不成失也。”於是桓公從之。乃詳為召管仲欲甘心，實欲用之。管仲知之，故請往。鮑叔牙迎受管仲，及堂阜而脫桎梏，齋祓而見桓公。桓公厚禮覺得大夫，任政。

三年十月，慶封出獵。初，慶封已殺崔杼，益驕，嗜酒好獵，不聽政令。慶舍用政，已有內郤。田文子謂桓子曰：“亂將作。”田、鮑、高、欒氏相與謀慶氏。慶舍發甲圍慶封宮，四家徒共擊破之。慶封還，不得入，奔魯。齊人讓魯，封奔吳。吳與之朱方，聚其族而居之，富於在齊。其秋，齊人徙葬莊公，僇崔杼屍於市以說眾。

十二年，初，襄公使連稱、管至父戍葵丘，瓜時而往，及瓜而代。往戍一歲，卒瓜時而公弗為發代。或為請代，公弗許。故此二人怒，因公孫無知謀反叛。連稱有從妹在公宮，無寵，使之間襄公，曰“事成以女為無知夫人”。冬十仲春，襄公遊姑棼，遂獵沛丘。見彘，從者曰“彭生”。公怒，射之，彘人立而啼。公懼，墜車傷足，失屨。反而鞭主屨者茀三百。茀出宮。而無知、連稱、管至父等聞公傷，乃遂率其眾襲宮。逢主屨茀，茀曰：“且無入驚宮，驚宮未易入也。”無知弗信，茀示之創，乃信之。待宮外，令茀先入。茀先入，即匿襄公戶間。很久，無知等恐，遂入宮。茀反與宮中及公之倖臣攻無知等，不堪，皆死。無知入宮，求公不得。或見人足於戶間，發視，乃襄公，遂弑之，而無知自主為齊君。

六十四年，莊公卒，子釐公祿甫立。

悼公元年，齊伐魯，取讙、闡。初，陽生亡在魯，季康子以其妹妻之。及歸即位，使迎之。季姬與季魴侯通，言其情，魯弗敢與，故齊伐魯，竟迎季姬。季姬嬖，齊複歸魯侵地。

初，襄公之醉殺魯桓公，通其夫人，殺誅數不當，淫於婦人，數欺大臣，群弟恐禍及，故次弟糾奔魯。其母魯女也。管仲、召忽傅之。次弟小白奔莒，鮑叔傅之。小白母，衛女也，有寵於釐公。小白自少好善大夫高傒。及雍林人殺無知，議立君，高、國先陰召小白於莒。魯聞無知死，亦出兵送公子糾，而使管仲彆將兵遮莒道，射中小白帶鉤。小白詳死，管仲令人馳報魯。魯送糾者行益遲，六日至齊，則小白已入，高傒立之，是為桓公。