厥後五年，複至泰山脩封，還過祭常山。

其來歲，伐朝鮮。夏，旱。公孫卿曰：“黃帝時封則天旱，乾封三年。”上乃下詔曰：“天旱，意乾封乎？其令天下尊祠靈星焉。”

其來年冬，上議曰：“古者先振兵澤旅，然後封禪。”乃遂北巡朔方，勒兵十餘萬，還祭黃帝塚橋山，澤兵須如。上曰：“吾聞黃帝不死，今有塚，何也？”或對曰：“黃帝已仙上天，群臣葬其衣冠。”即至甘泉，為且用事泰山，先類祠泰一。

天子從封禪還，坐明堂，群臣更上壽。於是製詔禦史：“朕以眇眇之身承至尊，兢兢焉懼弗任。維德陋劣，不明於禮樂。脩祀泰一，如有象景光，如有望，依依震於怪物，欲止不敢，遂登封泰山，至於梁父，而後禪寂然。改過，嘉與士大夫更始，賜民百戶牛一酒十石，加年八十孤寡布帛二匹。複博、奉高、蛇丘、曆城，毋出本年租稅。其赦天下，如乙卯赦令。行所過毋有複作。事在二年前，皆勿聽治。”又下詔曰：“古者天子五載一巡狩，用事泰山，諸侯有朝宿地。其令諸侯各治邸泰山下。”

得意寶鼎，上與公卿諸生議封禪。封禪用希曠絕，莫知其儀禮，而群儒采封禪尚書、周官、王製之望祀射牛事。齊人丁公年九十餘，曰：“封者，合不死之名也。秦天子不得上封。陛下必欲上，稍上即無風雨，遂上封矣。”上於是乃令諸儒習射牛，草封禪儀。數年，至且行。天子既聞公孫卿及方士之言，黃帝以上封禪，皆致怪物與神通，欲放黃帝以嘗接神仙人蓬萊士，高世比德於九皇，而頗采儒術以文之。群儒既以不能辯明封禪事，又牽拘於詩書古文而不敢騁。上為封祠器示群儒，群儒或謂“不與古同”，徐偃又曰“太常諸生施禮不如魯善”，周霸屬圖封事，於是上絀偃、霸，儘罷諸儒弗用。

三月，遂東幸緱氏，禮登中嶽太室。從官在山下聞如有言“萬歲”雲。問上，上不言；問下，下不言。於是以三百戶封太室奉祠，命曰高貴邑。東上泰山，山之草木葉未生，乃令人上石立之泰山顛。

其秋，為伐南越，告禱泰一，以牡荊畫幡日月北鬥登龍，以象天一三星，為泰一鋒，名曰“靈旗”。為兵禱，則太史奉以指所伐國。而五利將軍使不敢入海，之泰山祠。上令人微隨驗，實無所見。五利妄言見其師，其方儘，多不讎。上乃誅五利。