陣練製41卷，分陣和練兩部分。陣，載西周至明朝各種陣法，配以319幅陣圖，所收較《續武經總要》為多，以諸葛亮的八陣、李靖的六花陣、戚繼光的鴛鴦陣為詳。陣有說記，有辯證。“記”載“聖王賢將”所立之陣，予以廣揚；“辯”言唐宋偽托附會之陣，予以廓清。對古陣圖，“舉而合之”又“陳異同之說”，此中“有最卑淺而無當者,然廢之適足以惑世”,此亦“鮮所刪鏟,陳所掊擊,以廣學者之目”。練，詳記選士練卒之法，包含選士、編伍、懸令獎懲、教旗、教藝五方麵內容,選自唐、宋、明有關兵法中的律令,尤以《紀效新書》、《練兵實紀》為重。如編伍，推戚氏編步、編騎、編車、編水之法;懸令獎懲,采自《行軍需知》、《練兵實紀》中的作戰、練習條約。以為“士不選,則不成練”，“士不練，則不成以陣，不成以攻，不成以守，不成以營，不成以戰”，以是“練為最要”。

全書對明朝軍事記錄最詳，不但節錄了先於編者茅元儀的戚繼光、俞大猷等人的治軍、練兵、作戰等方麵的言行，也節錄了與他同期間人的軍事質料，如王鳴鶴的“號令說”等。二是編排公道，有必然的邏輯次序，全書五大部分，從實際到實際，井然有序，又不成豆割。郎文煥在給此書作序時，以醫藥比方此書編排：“首兵訣者，如醫之探腑臟，論脈理也。次計謀者，如醫之舉舊案，宗往法也。次陣練者，如醫之辨藥性，講泡製也。次軍資者，如醫之分寒溫，定丸散也。終占候者，如醫之考壯弱，斷死生也。”每部分的子目挨次也是遵循它們的內涵聯絡擺列的，如茅元儀在申明《軍資乘》子目標擺列挨次時說：“全軍既聚必先安其身，身安而後氣可養，身安而後患可防。故首以營，營具而能夠戰矣，故次之戰。

茅元儀(1594～1644?)，字止生，號石民，歸安(今浙江吳興)人，自幼“喜讀兵農之道”（《石民四十集》卷69）,成年熟諳用兵方略、九邊□塞,曾任經略遼東的兵部右侍郎楊鎬幕僚，後為兵部尚書孫承宗所重用。崇禎二年(1629)，因軍功升任副總兵，治舟師戍守覺華島（即菊花島，今遼寧興城南），開罪遣戍漳浦（今屬福建），憂憤國事，鬱鬱而死。他目睹武備廢弛狀況，曾多次上言強大大計，堆積兵家、法術之書2000餘種，用時15年輯成《武備誌》。