這類車陣，能夠有效打擊蒙古馬隊的打擊。

這類戰法的勝利首要歸功於明朝對老佛郎機的創新和改革。佛郎機在射擊時，彈藥安在炮車後座，發射一枚後換一次後膛。新型佛郎機是按劑量裝藥，很少炸膛。

聚：與下文的“屯”都是車兵的一種戰役編組。

⑦易戰：在平坦的處所作戰。

③軍之服侍：意為馬隊如同窺伺職員一樣，是用來窺測仇敵，乘敵之隙的。

①軍之羽翼：意為戰車對於軍隊來講，比如鳥的羽翼，是用來加強戰役力的。

②彀（gòu）：將弓弩拉滿。石：重量單位，當代以一百二十斤為一石。

武王問太公說：“用步兵同戰車作戰，幾名步兵能抵擋一輛戰車？抵擋一輛戰車要用幾名步兵？用馬隊同步兵作戰，一名馬隊能抵抗幾名步兵？幾名步兵能抵抗一名馬隊？用戰車同馬隊作戰，一輛戰車能抵抗幾名馬隊？幾名馬隊能抵抗一輛戰車？”

當時明朝對佛郎機大炮甚是看重，固然多為仿造，但仿造的火炮的各種規格與服從比之原型乃至有過之而無不及。從重達千餘斤的多用重型火炮（包含要塞、野戰、戰艦）“無敵大將軍”到百餘斤的大“佛郎機”，然後再到幾十斤的“小佛郎機”，點放時可馱在頓時，美滿是當代的一種自行火炮，就連士卒手中都有幾斤重的“萬勝佛郎機銃”（配九個子銃）。如果馬隊設備子銃更是火力實足，其精銳的馬隊每人裝備六個以上的子銃，在衝鋒的時候火器輪番齊射，在疆場上的確就是輕裝的甲師。