謝展鋒頓時說道：“老闆，我以為我們先實現輕易的，就專注於一種，那就是龍舟式活動。因為蜿蜒活動對全部機構的柔性要求太高，我們臨時實現不了，我一時找不到很好的體例。而伸縮似活動則對全部機器人的要求高，內腔必須有好幾層，蛇的肌肉能夠矯捷地伸和縮，而我們的質料臨時做不到，最多是摺疊和舒張，占很多處所不說還讓機器人輕易鬆動。”

……

如許往而複始，一部分肋骨提起往前，一部分肋骨壓空中今後，蛇就不竭進步了。

見譚金虎要發笑，謝展鋒說道：“我們做這個機器人的目標是為了有效，而不是誇大它必然是蛇形。既然我的這個機器人能完成蛇形機器人的事情，那為甚麼不成以呢。我查了我們海內阿誰聞名大學所設想的機器人，底子隻是一個觀點，並不能獲得實際的感化。他們那種采納方框似挪動的體例，因為能量耗損太大，很多能量都耗損在提取金屬框的不需求的挪動上，真正用於它挪動的能量不敷百分之十，以是它運轉的時候很短、很短，底子達不到合用的能夠。除非將來發明瞭所謂的金屬電池，電池具有非常高的能量密度。”

等他們兩人說完，彭華鼎說道：“你們兩人都辛苦了好幾天，但我以為你們的眼界還是放的不寬，看的不遠，仍然不竭地強化本身將蛇形機器人的行走與我們四周的物體聯絡起來。冇有去細心研討如何操縱蛇的特性。我們現在要麼不做，要做當然就做最好的，而不是為了實現這個任務而尋求這個任務的完成。

“我是打醬油的。”

你們已經曉得蛇的三種活動形狀，那就是第一蜿蜒活動，就是蛇體在平麵上作程度波狀曲折，蛇身曲折處的後邊施力於粗糙的空中上，相稱於人站在船上撐竹竿，靠水底的惡感化力鞭策船體進步，而蛇則靠曲折處肌肉遭到的惡感化鞭策蛇體進步。

至於你們所擔憂的履帶很難與它柔嫩的身材相連接，我以為這是你們思慮進入了死衚衕，覺得全部蛇形機器人必須滿身都按履帶。如許一來天然就給我們安裝形成了龐大的困難。特彆是前後底子冇法做到安穩連接。我的建議是隻在它身材的前部采納一小段的履帶，對稱漫衍，前麵則采納拖行的體例。如許的話，有關安裝的題目就迎刃而解。”

“網站無聊，靠這類差勁的炒作來著名。成心機嗎？你媽媽喊你歸去用飯。”

剛纔謝展鋒說輪式機構匍匐力小，也就是說因為蛇形機器人質量輕，采納輪式行走機構的話與空中的摩擦力小，實在，我們能夠采納其他體例處理，就如月球機器人一樣采納那種金屬骨架似車輪，乃至還能夠在車輪上安裝鋒利的尖刺，如許來增加摩擦力。