護送世子，重離宋境，再入齊郊。時有高虎前驅，把關將吏，瞥見是高相國，立即開門延入，直逼臨淄下寨。宋襄公見國門緊閉，叮嚀全軍籌辦攻城器具。城內公子販子謂公子元公子潘曰：“宋若攻城，必定轟動百姓。我等率四家之眾，乘其安眠不決，合力攻之。幸而勝固善，不幸而敗，臨時各圖出亡，再作區處。強如死守於此，萬一諸侯之師畢集，如之何如？”元潘覺得然。乃因而日，夜開城門，各引軍出來劫宋寨，不知真假，單劫了前鋒公子蕩的前營。蕩措手不及，棄寨而奔。中軍大將公孫固，聞前寨有失，急引雄師來救。後軍華禦事，同齊國老大夫高虎，亦各率部下策應。兩下混戰，直至天明。四家翅膀雖眾，各為其主，民氣不齊，怎當得宋國大兵。當下混戰了一夜，四家人眾，被宋兵殺得七零八落。公子元恐世子昭入國，不免於禍，乘亂引親信數人，逃奔衛國出亡去訖。公子潘公子販子清算敗兵入城，宋兵緊隨厥後，不能閉門，崔夭為世子昭禦車，長驅直入。上卿國懿仲聞四家兵散，世子已進城，乃堆積百官，同高虎擁立世子昭即位，即以本年為元年，是為孝公。孝公嗣位，論功行賞，進崔夭為大夫。大出金帛，厚犒宋軍。襄公留齊境五日，方纔回宋。時魯僖公起大兵來救無虧，聞孝公已立，中道而返，自此魯齊有隙。不在話下。