魯莊公聞之，大喜，便欲為公子糾起兵。施伯諫曰：“齊魯互為強弱。齊之無君，魯之利也。請勿動，以觀其變。”莊公遲疑未決。時夫人文薑因襄公被弑，自祝丘歸於魯國，日夜勸其子發兵伐齊，討無知之罪，為其兄報仇。及聞無知受戮，齊使來迎公子糾為君，不堪之喜。主定納糾，催促莊公啟程。莊公為母命所迫，遂不聽施伯之言，親率兵車三百乘，用曹沫為大將，秦子、梁子為擺佈，護送公子糾入齊。管夷吾謂魯侯曰：“公子小白在莒，莒地比魯為近，倘彼先入，主客分矣。乞假臣良馬，先往邀之。”魯侯曰：“甲卒多少？”管夷吾曰：“三十乘足矣。”

卻說管夷吾字仲，生得邊幅魁偉，精力俊爽，博通墳典，淹貫古今，有經天緯地之才，濟世匡時之略。與鮑叔牙同賈，至分金時，夷吾多取一倍。鮑叔之從民氣胸不平，鮑叔曰：“仲非貪此戔戔之金，因家貧不給，我誌願讓之耳。”又曾領兵隨征，每至戰陣，輒居後隊，及還兵之日，又為前驅。多有笑其怯者。鮑叔曰：“仲有老母在堂，留身奉侍，豈真怯鬥耶？”又數與鮑叔計事，常常相左。鮑叔曰：“人固有遇不遇，使仲遇當時，定當百不失一矣。”夷吾聞之，歎曰：“生我者父母，知我者鮑叔哉！”遂結為存亡之交。

子糾本是仇敵胤，何必勤兵往納之？若念深仇天不戴，助糾不若助無知。

隻因天寵間襄公，誰料無知寵不終。一月夫人三尺帛，何如孤單守空宮？

值襄公諸兒即位，宗子曰糾，魯女所生，次子小白，莒女所生，雖皆庶出，俱已建立，欲為立傅以教誨之。管夷吾謂鮑叔牙曰：“君生二子，異日為嗣，非糾即白。吾與爾各傅一人。若嗣立之日，相互薦舉。”叔牙然其言。因而管夷吾同召忽為公子糾之傅；叔牙為公子小白之傅。襄公欲迎文薑至禚相會。叔牙謂小白曰：“君以淫聞，為國人笑，及今止之，猶可粉飾。更相來往，如水決堤，將成泛溢，子必進諫。”小白果入諫襄公曰：“魯侯之死，嘖有煩言。男女懷疑，不成不避。”襄公怒曰：“孺子何很多言！”以屨蹴之。小白趨而出。鮑叔曰：“吾聞之：‘有奇淫者，必有奇禍。’吾當與子適他國，以俟後圖。”小白問：“當適何國？”鮑叔曰：“大國喜怒不常，不如適莒。莒小而近齊，小則不敢慢我，近則旦暮可歸。”小白曰：“善。”乃奔莒國。襄公聞之，亦不追還。及公孫無知篡位，來召管夷吾。夷吾曰：“此輩兵已在頸，尚欲累人耶？”遂與召忽總計，以魯為子糾之母家，乃奉糾奔魯。魯莊公居之於生竇，月給廩餼。