鮑叔牙曰：“魯兵未至，宜預止之。”乃遣仲孫湫往迎魯莊公，告以有君。莊公知小白未死，大怒曰：“立子以長，孺子安得為君？孤不能空以全軍退也。”仲孫湫回報。齊桓公曰：“魯兵不退，何如？”鮑叔牙曰：“以兵拒之。”乃使王子成父將右軍，甯越副之；東郭牙將左軍，仲孫湫副之；鮑叔牙奉桓公親將中軍，雍廩為前鋒。兵車共五百乘。分撥已定，東郭牙請曰：“魯君慮吾有備，必不長驅。乾時水草便利，此駐兵之處也。若設伏以待，乘其不備，破之必矣！”鮑叔牙曰：“善。”使甯越、仲孫湫各率本部，分路埋伏。使王子成父、東郭牙從他路抄出魯兵以後。雍廩應戰誘敵。

魯公歡樂莒人愁，誰道戔戔中帶鉤？但看一時權變處，便知有智合諸侯。

值襄公諸兒即位，宗子曰糾，魯女所生，次子小白，莒女所生，雖皆庶出，俱已建立，欲為立傅以教誨之。管夷吾謂鮑叔牙曰：“君生二子，異日為嗣，非糾即白。吾與爾各傅一人。若嗣立之日，相互薦舉。”叔牙然其言。因而管夷吾同召忽為公子糾之傅；叔牙為公子小白之傅。襄公欲迎文薑至禚相會。叔牙謂小白曰：“君以淫聞，為國人笑，及今止之，猶可粉飾。更相來往，如水決堤，將成泛溢，子必進諫。”小白果入諫襄公曰：“魯侯之死，嘖有煩言。男女懷疑，不成不避。”襄公怒曰：“孺子何很多言！”以屨蹴之。小白趨而出。鮑叔曰：“吾聞之：‘有奇淫者，必有奇禍。’吾當與子適他國，以俟後圖。”小白問：“當適何國？”鮑叔曰：“大國喜怒不常，不如適莒。莒小而近齊，小則不敢慢我，近則旦暮可歸。”小白曰：“善。”乃奔莒國。襄公聞之，亦不追還。及公孫無知篡位，來召管夷吾。夷吾曰：“此輩兵已在頸，尚欲累人耶？”遂與召忽總計，以魯為子糾之母家，乃奉糾奔魯。魯莊公居之於生竇，月給廩餼。