且說桓王辦理一番責鄭的說話，專待鄭君出頭打話，當陣訴說，以折其氣。鄭君雖佈陣，隻把住陣門，絕無動靜。桓王令人應戰，並無人應。將至午後，莊公度王卒已怠，教瑕叔盈把大旆麾動，擺佈二拒，一齊鳴鼓，鼓聲如雷，各各奮勇進步。且說曼伯殺入左軍，陳兵原無鬥誌，立即奔散，反將周兵打動。周公黑肩隔絕不住，大敗而走。再說祭足殺入右軍，隻看蔡衛燈號牴觸將去。二國不能抵當，各自覓路奔逃。虢公林父仗劍立於車前，束縛甲士：“如有亂動者斬！”祭足不敢逼。林父緩緩而退，不折一兵。再說桓王在中軍，聞敵營鼓聲震天，知是出戰，籌辦相持。隻見士卒紛繁私語，步隊早亂。本來瞥見潰兵，知擺佈二營有失，連中軍也立腳不住。卻被鄭兵如牆而進，祝聃在前，原繁在後，曼伯、祭足亦領得勝之兵，併力合攻。殺得車傾馬斃，將隕兵亡。桓王傳令速退，親身斷後，且戰且走。祝聃瞥見繡蓋之下，料是周王。儘著眼力覷真，一箭射去，正中周王左肩。幸裹甲堅厚，傷不甚重。祝聃催車進步，正在危急，卻得虢公林父前來救駕，與祝聃比武。原繁、曼伯一齊上前，各騁豪傑，忽聞鄭中軍鳴金甚急，遂各收軍。桓王引兵退三十裡下寨。周公黑肩亦至，訴稱：“陳人不肯用力，乃至於敗。”桓王赧然曰：“此朕用人不明之過也！”

祝聃等回軍，見鄭莊公曰：“臣已射王肩，周王膽落，正待追逐，活捉那廝。何故鳴金？”莊公曰：“本為天子不明，將德為怨，本日應敵，萬非得已。賴諸卿之力，社稷無隕足矣，何敢多求！依你說取迴天子，如何發落？即射王亦不成也。萬一重傷隕命，寡人有弑君之名矣！”祭足曰：“主公之言是也。今吾國兵威已立，料周王必當害怕。宜遣使問安，稍與殷勤，使知射肩，非出主公之意。”莊公曰：“此行非仲不成。”命備牛十二頭，羊百隻，粟芻之物共百餘車，連夜到周王營內。祭足叩首再三，口稱“極刑臣寤生，不忍社稷之隕，勒兵侵占。不料軍中不戒，有犯王躬。寤生不堪戰兢觳觫之至！謹遣陪臣足，待罪轅門，敬問無恙。不腆敝賦，聊充犒軍之用。惟天王憐而赦之！”桓王沉默，自有慚色。虢公林父從旁代答曰：“寤生既知其罪，當從寬宥，來使便可謝恩。”祭足再拜頓首而出，遍曆各營，俱問：“安否？”史官有詩歎雲：

自鄭世子忽大敗戎師，齊僖公在文薑麵前，嘉獎他很多豪傑，今與議婚，文薑不堪之喜。及聞世子忽堅辭不允，心中愁悶，染成一疾，暮熱朝涼，精力恍忽，半坐半眠，寢食俱廢。有詩為證：