“知恥而後勇”源於“知恥近乎勇”，語出《禮記?中庸》，意為曉得本身的熱誠了，才氣闡揚著力量和勇氣，才氣在蒙受磨難與打擊後，在窘境麵前，毫不泄氣、決不後退、決不自暴自棄，而是昂揚進取、迎難而上。儒家把“知恥近乎勇”“好學近乎知”“力行近乎仁”一起，構成對知、仁、勇“三達德”的一種闡發。

知恥之心是人之天良。孟子曰:“恥之於人大矣。”何故有此感慨呢?試想，起一惡念，便生恥辱之心;行一惡事，便感愧恐，又恥又恐，自必速止其惡。知恥是保全民氣念、行動不離正道的護欄。故曰:“恥能夠全人之德”。明朝提出“致知己”學說的王守仁先生就用活潑的究竟證瞭然此點。有一次王先生外出，不幸與同業的人被盜賊綁劫，當盜賊得知他是陽明先生時，就問他:“您說大家都有知己，我們這群盜賊也有知己嗎？”王先生必定地答覆：“有。”盜賊反問：“如何能證明呢?”王先生說：“現在照我說的去做，我證明給你們看。”因而，王先生讓他們脫掉外套、內衣，一層層地脫掉，直到剩下最後一條褲衩的時候，還號令他們脫掉。盜賊喊道：“不可呀，這個不能再脫了！”王先生說：“這知恥就是你們的知己啊!”