16世紀初葉，跟著歐洲殖民者用新式槍炮對外停止打劫，西方火器及其製造技術前後傳入中國，此中影響較大的有佛朗機銃、鳥銃和紅夷炮。

（三）清朝期間

從元朝到明朝，在槍、炮獲得首要生長的同時，其他種類的火器也有分歧程度的進步，這些豐富服從在明朝前期的《兵錄》、《武備誌》等兵法中獲得了充分反應。僅《武備誌》就記錄了火藥、火炮、火銃、火箭、火牌、噴筒、火□、火獸、火器戰車、水烽火器、地雷等類火器共200多種,並繪有大量附圖。

鴉片戰役中的絕大多數戰役，是清軍的岸炮與英軍的艦炮之間的炮戰，按常理說，海岸炮依托堅毅的陸地，可不計重量，後坐力等身分，而製作得更大，射程更遠，能力更大。實際上清軍的岸炮普通也重於英軍的見炮。但是在戰役中，兩邊火炮的能力卻產生了逆轉。當疆場上硝煙散儘以後，我們不得不驚詫空中對悲慘的究竟：清軍在戰役的全過程中未能擊沉英軍的一艘戰艦或輪船，而本身的陣地卻被打得千瘡百孔。

據史乘記錄，明軍已大量設備火銃。洪武十三年(1380)規定，在各地的衛所駐軍中,按體例總數的10％設備火銃。二十六年,規定水軍每艘海運船設備碗口銃4門,火槍20支，火攻箭和神機箭各20支。永樂年間，建立專習槍炮的神機營，成為中國最早公用火器的新兵種。

直到明朝滅亡前，明朝的軍事機構也在不遺餘力地開辟種類頗多、情勢龐大的管形火器(火槍、火炮)。如崇禎八年(1635)，南京戶部右侍郎畢懋康著的《軍火圖說》中，記錄有“自生火銃”，就是一種燧發槍，這是中國有筆墨記錄的最早的燧發槍；京軍三大營的標準設備――線膛槍(直線膛)，葡萄牙人於1637年嚮明當局進獻了線膛槍，神機營火器專家用後獎飾該槍射程遠，精度高，裝填便利，上表叨教大量仿造並設備京軍三大營；吳三桂作大明山海關守將時，曾製作過大口徑鐵芯銅炮，集鐵堅、銅韌於一身，進步了大炮的利用機能，這能夠說是當時不小的創舉，這炮至今有一門陳放在瀋陽的遼寧省博物館。

但是最後不過落得“一夫作難而七廟隳，身故比武，為天下笑”。