1661年，在東南本地對峙抗清鬥爭的鄭勝利，帶領戰艦，從金門解纜，橫渡台灣海峽登岸。在本地群眾支撐下,顛末狠惡戰役,鄭勝利打敗占有台灣38年的荷蘭殖民者。第二年初，荷蘭殖民者向鄭勝利投降，台灣回到了故國度量。鄭勝利是中國當代聞名的民族豪傑。1683年，清軍進入台灣。第二年，清當局設置台灣府，附屬福建省。

第二次鴉片戰役時，俄人逼迫清當局訂立璦琿條約(1858)，將黑龍江以北、外興安嶺以南的60萬平方千米地盤割讓給俄國（僅瑗琿對岸江東64屯中國仍儲存居住權，義和團活動後，亦為其侵犯），烏蘇裡江以東至海的地盤改成中俄共管。1860年中俄北京條約又將烏蘇裡江以東40萬平方千米地盤也割讓給帝俄。唯庫頁島自18世紀中葉俄日已分自南北私行運送犯人或移民其地，清廷置之不問。但19世紀前期土人仍向三姓副都統（駐今黑龍江依蘭）進貢，自北京條約割棄烏蘇裡江東岸後，始斷絕乾係。1875年日俄和談，俄以千島群島換日占庫頁島南部，遂占有全島。1905年日俄之戰，俄國敗北。又割讓北緯50°以南歸日；1945年二次天下大戰日本敗北，全島又歸蘇聯（今俄羅斯）。

海疆方麵，英國於1842年通過江寧條約侵犯香港。1860年通過北京條約侵犯九龍老界。1887年又在英帝主持下，迫使清廷將澳門永租給葡萄牙。日本於1895年通過馬關條約侵犯台灣、澎湖(見台灣省)。1898年德國強租山東膠州灣,俄國強租奉天旅順、大連,法國強租廣東廣州灣，英國強租九龍半島及其四周島嶼稱為新界，又強租山東威海衛。1905年日俄戰役後旅大、1914年第一次天下大戰後膠州灣接踵皆為日本所占。膠州灣於1922年收回，威海衛於1930年收回。台灣、澎湖、旅大及廣州灣皆於1945年收回。1984年中英議定，香港、九龍定於1997年收回。1987年中葡議定，澳門定於1999年收回。

清朝的邊境是由3大部分構成的:以打獵為主的女真區、以畜牧為主的蒙古區和以農業為主的明朝區。

清朝邊境的構成是秦漢以來中華各兄弟民族耐久來往、和諧的成果。清朝的同一不但是依托軍事力量的強大，主如果各地區經濟生長中相互依靠，需求建立一個同一的帝國，這是汗青生長的必定。