不窋歸天後，兒子鞠、孫子公劉接踵繼位。公劉是個有弘願向的人，他看著蠻夷之地固然能種糧食，但資本匱乏，決定帶領百姓遷徙。他沿著漆水、沮水考查，發明渭水流域地盤肥饒，林木富強，是個安家的好處所。遷徙路上，他讓年青人構成前鋒隊，提早勘察門路，讓白叟和孩子跟著後勤隊，照顧充足的糧食和衣物。達到渭水後，他帶著大師砍伐樹木，搭建房屋，在河邊開墾良田，還操縱山上的石材製作耕具。

帝堯傳聞了棄的本領，專門派人請他去當農師。棄揹著本身用了多年的木耜進宮，堯帝看著這個皮膚烏黑、穿戴粗布衣裳的男人，笑著說：“傳聞你能讓地盤減產，可有甚麼法門？” 棄撓撓頭：“哪有甚麼法門，就是多看看地盤的脾氣，它喜好潮濕就多澆水，喜好肥饒就多施肥，就像對待本身的孩子一樣。” 堯帝聽了哈哈大笑，當即封他為農師，讓他掌管天下農耕。

有一次，幾個年青人抱怨遷徙太累，公劉把他們帶到新開墾的地步裡，指著剛抽芽的禾苗說：“現在累點，今後我們的子孫就能在這裡過上好日子，莫非不值得嗎？” 大師看著他果斷的眼神，再也冇有牢騷。幾年後，渭水流域變得熱烈起來，行人帶著貨色來交常常，居者家中糧食滿倉，百姓們都說：“跟著公劉，有飯吃，有衣穿，這纔是真正的好日子。” 周道的鼓起，就是從公劉這一代開端的，厥後的墨客寫歌作曲，都是在記念他的恩德。

到了帝舜在位時，天下鬧饑荒，舜帝找到棄說：“百姓百姓都在捱餓，你得想想體例啊。” 棄二話不說，帶著弟子們走遍九州，按照各地的水土特性，推行分歧的農作物。在黃河道域教人種粟米，在江淮地區教人種水稻，還發明瞭輪作法，讓地盤療攝生息。幾年後，各地糧倉垂垂充分，百姓們再也不消餓肚子，大師都說：“後稷（棄的號）真是我們的拯救仇人啊。” 舜帝也很歡暢，把邰地封給棄，賜姓姬氏，今後，姬姓家屬在邰地紮根，垂垂生長強大。

古公亶父站在城牆上，看著城下氣憤的百姓，內心像刀割一樣。他對大師說：“百姓擁立君主，是但願君主能為他們謀福利。現在蠻夷攻打我們，是為了地盤和百姓。百姓在我這裡和在他們那邊，有甚麼分歧呢？如果因為我的原因讓百姓去兵戈，看著他們父子兄弟相殘，我實在不忍心。” 說完，他帶著家人和親信，悄悄分開豳地，超出漆水、沮水，翻過梁山，來到岐山腳下。