馬鈞在朝中做給事中的時候，俸祿未幾，閒瑕之餘便辟園為地，種點糧種點菜補助家用。

但馬鈞家的菜園子是一塊高地，固然毗鄰洛水卻冇法灌溉，因而馬鈞做改進翻車，製成了龍骨水車，據史乘載，馬鈞改製的龍骨水車車身用三塊板拚成矩形長槽，槽兩端各架一鏈輪，以龍骨葉板作鏈條，穿太長槽；車身斜置在水邊，下鏈輪和長槽的一部分浸入水中，在岸上的鏈輪為主動輪；主動輪的軸較長，兩端各帶拐木四根；人靠在架上，踏動拐木，驅動上鍊輪，葉板沿槽刮水上升，到槽端將水排擠，再沿長槽上方返回水中。如此循環，持續把水送到岸上。馬鈞所製的翻車，輕巧省力，可讓兒童運轉，“其巧百倍於常”，洛陽百姓爭相仿造，被遍及利用。

馬鈞所做的龍骨水車、織布機算是惠及大眾的發明，而指南車和水轉百戲巧則巧矣，卻不過是媚諂帝王的玩樂之物，對社會進步而言，幾近冇有甚麼太大的代價。

但是魏國的當政者卻疏忽馬鈞的發起，在他們的眼裡，這些技藝不過是一些奇淫技能，是不成能擺佈戰役過程的。

馬鈞造出來的指南車，構造精美，不管在任何環境下，車上的小木人手指的方向，皆是南邊，始終穩定。滿朝文武皆是讚歎不已，今後天下皆服其巧也。

翻車早在東漢末年就發明瞭，但其佈局粗笨，操縱繁複，讓翻車在很長的一段時候內並冇有成為水利灌溉的利器。

但馬鈞又一次地打臉世人，他勝利的製造出了水轉百戲，他用木頭製成原動輪，以水力鞭策，使其扭轉，通過傳動機構。如許，上層的統統陳列的木人都動起來了。有的伐鼓，有的吹蕭，有的跳舞，有的耍劍，有的騎馬，有的在繩上倒立，另有百官行署，真是竄改無窮。並且這些木人出入自在，行動極其龐大，奇妙程度是本來的百戲木偶冇法對比。

馬鈞當殿表示，情願造出什物，來停歇這場爭辯。

有一次有人給明帝進獻了一套木偶百戲，做工精美，栩栩如生，但獨一遺憾的是這套木偶是死的，不能動的，那怕做工再高深，看幾遍以後也就索然有趣了。

諸葛連弩最馳名的戰績就是射殺魏國大將張郃，這讓諸葛連弩之名響譽天下。

不過馬鈞對此卻不覺得然，魏軍有緝獲的連弩，馬鈞看過以後，以為諸葛連弩固然非常精美，但卻並不完美，如果讓他來改進的話，起碼能夠進步五倍的能力。

此為一異也。