西漢建立後，漢高祖劉邦在擔當秦朝中心集權軌製的根本上，對政治體製停止了鼎新，以適應新的社會環境。表裡服製便是這一鼎新的首要內容之一。其背景首要包含以下幾個方麵：

其次，劉邦在政治體製上實施了表裡服製。他規定，諸侯王和列侯必須向中心朝廷稱臣，接管中心的封號和任命，同時享有必然的自治權。這類軌製既滿足了處所權勢的要求，又確保了中心對處所的節製。