到高祖幫手北周朝政時，被立為世子，授為大將軍、左司衛，封為長寧郡公。

過了幾天，有關部分遵循楊素的企圖，向高祖上書說左衛官元..身為皇官侍衛，常常公開裡奉養楊勇，豪情深厚，暗自有拜托。

楊勇曾經在蜀鎧上雕飾斑紋，高祖見了有些不歡暢，怕他會垂垂地構成豪侈的習性，因此警告他說：“我傳聞天道不唯親，隻給有德之君，縱觀前代帝王，冇有一個能靠豪侈豪華而獲得天下悠長的。

厥後晉王來朝見，所帶車馬侍從，都是很簡樸的，他規矩地對待朝廷大臣，禮節甚是謙恭，是以名聲很大，超越了其他王子。

我實是冇有黃金賞賜給你們的。

高祖變了神采說：“我偶然行動，保鑣必必要雄渾勇毅。

常常說：‘皇上指責我有很多偏房，高緯、陳叔寶就必然是孽子嗎？’曾經讓大哥的巫婆占卜休咎，對我說：‘皇上忌諱是十八年，這個刻日已經快到了。’”高祖老淚縱橫地說：“誰不是父母所生，竟是如答應惡。

還說：‘疇前漢武帝籌辦製作上林苑，東方朔規勸他，賜給東方朔百斤黃金，多麼好笑。

楊勇有很多寵幸的姬妾，此中昭訓雲氏尤受寵嬖，所用禮節近於正妻。

誣告的話是冇有原則的，但願陛下明察。”元..言辭樸重，據理力圖，聲色俱厲，皇上冇有理睬他。

楊勇見了使臣，驚駭地說：“莫非要殺我了？”高祖著戎裝，布衛兵，到武德殿，調集百官，讓他們站在東麵，各位親王站在西麵，讓楊勇和他的幾個孩子順次站在殿堂中間，號令薛道衡宣讀拔除楊勇的聖旨。

比及要回揚州時，到內宮告彆皇後，進言說：“兒臣將鎮守遠方，要和您彆離了，兒臣的迷戀，實是固結在內心。

我曾責問他，他便仇恨地說：“有機遇殺了元孝矩。”這是要殛斃我而遷怒彆人罷了。

楊勇曾經邀約曹妙達與雲定興的女兒一起宴會，妙達在內裡對人說：“我明天得以勸太子妃喝酒。”隻因他的兒子都是偏房所生，驚駭彆人不平，是以放縱他們，想獲得天下人的擁戴罷了。

此次一彆都城，不能奉養您了，再次拜見您，遠得不知在甚麼時候。”因而泣不成聲，伏在地上不能起來。

文獻皇後以為有彆的原因，狠狠地指責楊勇。

我經常驚駭他侵犯於我，如防備大敵，明天決意拔除他，來安寧天下。

皇後常勸我拔除他，我因為貧苦時生的他，又是宗子，但願他漸漸地改正，忍耐到明天。