潛艇出於安然的考慮，能夠將本身的浮力（在壓載水艙全滿的狀況下）調劑為略大於重力，也就是恰當減少壓載水艙的容積，使之在水艙灌滿水的環境下仍具有必然的正浮力，如許即便在失控的環境下，也能夠包管潛艇模型能保持必然的漂泊姿勢。潛艇分歧於水麵艦艇，它的儲備浮力本身就很小，普通當代核潛艇隻要10%以上，這個時候如果儲備浮力太小，就會難以規覆水麵飛行狀況。普通公道的狀況應當是水線剛幸虧批示台圍殼的上端線處。

天下上潛水最深的日本的Kaiko號潛水艇，它曾經下潛至馬裡亞納海溝的底部約莫10975米的位置。Kaiko號潛艇有10英尺長，裝備有兩個機器臂和4台電視攝像機。日本仰仗這台潛艇獲得的深海細菌樣本，已用於新型藥品的開辟研討。彆的，該潛艇還在深海地球構造和深海餬口研討方麵闡揚了重高文用。Kaiko號潛艇1995年潛出天下最深海溝――馬裡亞納海溝的應戰者深淵的底部，潛水深度為36008英尺（約合10975米），創下了潛水最深的記錄。