1203年8月，北條時政廢黜了源賴家，立源實朝為幕府將軍，北條時政擔負執權。不久，北條時政殛斃了源賴家，又欲廢黜源實朝，被其女兒政子禁止。迫於壓力，他引退於伊豆，其子北條義時繼任執權之職。為了擴大本身的權力，北條義時殺死了侍所彆當和田義盛，正式建立了北條氏的霸權。

北條泰時之孫北條時賴擔負“執權”後，持續其祖父的鼎新，1249年，為了進一步完美以執權為中間的政治體製，北條時賴設置了“引付眾”之職。“引付眾”的職責是幫手審理文書及司法裁判。為了加強北條氏的統治，北條時賴還拔除了名義上的將軍之位，並按捺北條氏旁支的權勢，將統統權力集合在北條嫡派家屬――“得宗”手中，被稱作“得宗獨裁”的嫡宗子擔當製由此建立。

為了維繫和穩固鎌倉幕府的統治，在幕府統治產生擺盪的最危難時候，源賴朝之妻北條政子與父親北條時政重新製定了由13名幕府元老共同訊斷的個人合議軌製，使動亂不安的幕府臨時獲得了穩定。但是在安寧政局的同時，幕府的實權卻也落到了北條氏的手中。

攻陷京都以後，北條氏將包含後鳥羽上皇在內的三位上皇放逐孤島，並正法懲罰了參與討幕的貴族與軍人，充公這些人的領地達3000餘處，將其劃撥為幕府的直轄領地，作為恩賞賜給有功之臣，稱為“新補低頭”。為了能監控皇室的一舉一動，北條義時將原京都的六波羅館改成六波羅府，任命北條泰時為六波羅探題，其權力僅次於執權。

1224年，北條義時歸天，北條泰時任幕府執權。北條泰時是一個很有作為的人，在他繼任執權不久，便實施了一係列的鼎新。1125年，為了竄改執權一人專斷的體製，北條泰時設置了幫助政務的“聯署”一職，由其親信族人擔負。同時，為了均衡權力，北條泰時還設立了最高決策機構“評定眾”