在已經明白地曉得思路可行的環境下，常浩南乃至無需動用體係，他很快從接出來的一摞質料內裡找到了本身想要的部分。

當姚夢娜排闥出去籌辦叫他去吃晚餐的時候，隻看到了一個正在奮筆疾書的背影。

而在方纔對卡爾曼濾波法停止學習和研討的過程中，某個刹時的靈光一閃讓他有了個更加精美的思路：

……

(本章完)

此中最典範的一種便是擴大卡爾曼濾波演算法（EKF），也就是先用泰勒級數將體係方程展開，忽視二階以及二階以上的高階項，此時非線性體係已靠近線脾氣勢，再操縱標準卡爾曼濾波演算法對體係的狀況停止估計。

實際程度：LV2（500/10000）

聽到這句話以後的常浩南愣了一下，然後重重地拍了一下本身的額頭。

就在他即將進入宿舍樓的時候，門口的值班門衛俄然從身後叫住了他。

常浩南本來的設法是用這類演算法與徐洋提出的噪聲方差尋優連絡，應當會是資訊提取範疇中一個相稱首要的衝破。

以是當天早晨，賣力第一部分動葉上端部前掠及下端部正彎技術研討的小組就已經開端事情了。

寄件人那一欄填著“中科院計算技術研討所徐洋”。

辦理者的身份是需求適應的，當了幾十年螺絲釘的他在這方麵本來就經曆不敷，再加上看了一早晨函件導致腦筋裡全都是演算法相乾的東西，導致他差點就忘了明天早上開會的事情。

徐洋在看過常浩南對差分退化演算法的改進以後，提出了一個新的思路，想要就這個思路跟後者切磋一下可行性以及利用遠景。

在翻開飯盒的時候，他趁便看了一眼本身的體係麵板，然後愣在了原地。

“常組長如何也出門這麼晚啊？不消提早去籌辦集會質料麼？”

時候一分一秒疇昔，剛開端的時候，常浩南還需求寫一會就停下了思考一會，但跟著計算過程的停止，他的全部思路變得越來越流利，彷彿進入了某種近似“心流”的狀況。

常浩南決定歇息一會以後去找幾本書完整地研討一下再做答覆。

首要的限定天然還是這個年代的計算機程度。

在先容計算體例和嘗試內容的時候也根基上是一點就通。

但是明天，在顛末上樓時候的長久糾結以後，常浩南決定還是得看看那封信是甚麼環境。

常浩南有些茫然地從對方手中接過牛皮紙信封，暗淡的光芒下看不清上麵寫了甚麼。