公元前151年十一月，漢景帝廢黜太子劉榮，竇太後想要讓劉武作為擔當人。大臣們和袁盎等勸止漢景帝，竇太後的動議受阻，今後也就不再提讓劉武做擔當人這件事。因為這件事很奧妙，世人冇有誰曉得。劉武因而告彆朝廷迴歸封國。

隻見他故作奧秘地抬高聲音劈麵前的姐妹倆說道：“姐姐，另有文燕啊，明天我要奉告你們一個天大的奧妙哦，這個奧妙但是有關此地的仆人——西漢期間大名鼎鼎的梁孝王劉武！”

彆的，劉武廣納天下四方的豪傑豪傑。自崤山以東地區前來遊說的士子們，如齊人羊勝、公孫詭、鄒陽等等，皆紛繁歸附於梁國。此中尤以公孫詭最為出眾，此人智謀超群，常常能想出一些希奇古怪卻又精美絕倫的戰略。他初次拜見劉武時，便因其才調橫溢而備受賞識，劉武當即賞賜給他令媛厚禮，並委以重擔，讓他擔負中尉一職。自此今後，梁國人都尊稱他為“公孫將軍”。

因為深受天子的恩寵，劉武還具有天子賜賚的旗號。每當他出行之時，身後老是跟從著成千上萬的車馬侍從，浩浩大蕩，連綿不斷。所到之處，灰塵飛揚，聲望震天動地。而他本人則縱馬馳騁，縱情享用著打獵帶來的刺激和興趣。那場麵之壯觀昌大，足以媲美天子出巡。