是以，先秦期間，我國不但具有出色的造車技術，並且還具有公道的係駕體例，因此使我國古獨輈車的機能較同期西方古車為優勝。秦漢期間，我國製車技術又有了新的生長，其標記就是一種新形製的雙轅車呈現，它竄改了獨輈車必須係駕多馬才氣行進的狀況，僅用單馬便可曳車。車形製的竄改必定帶來係駕體例的竄改，陳腐的軛靷式係駕法終究被一種新式的係駕法——“胸帶式係駕法”所代替。這類係駕體例就是將本來係一服馬的單靷繩變成雙靷繩，兩靷前端不再繫於軛軥上，而是連接一條繞過馬胸的寬革帶，此革帶稱“當胸”，是曳車時的承力點。而軛這時僅僅起著支撐衡、轅的感化。這類係駕法較之前者既簡練也更科學，它將支點（軛）與曳車時的受力點（當胸）分開，使馬體部分受力呼應減輕。胸帶式係駕法是我國當代係駕技術的一猛進步，在當時是最為先進的一種係駕體例。這一係駕法在西方呈現整整比我國晚了近一千年，即到了公元八世紀纔開端利用。而這時，我國古車的係駕法又進入了一個新的生長階段，開端向更加新式的係駕法——鞍套式係駕法過渡。在馱鞍呈現之前，馬車的係駕體例曾一度效仿牛車的槅，即去掉當胸和靷繩，將衡、軛直接壓在馬鬐甲前部，馬以鬐甲受力拉車。因為馬的鬐甲低於牛的肩峰，以是采取這類體例曳車很勉強。厥後又產生一種用軟質料添補起來的肩套，把它套在駕車馬的頸部以增加馬鬐甲部位的高度，使馬曳車時衡軛不再滑脫。至南宋時，則完整去掉了衡、軛等挽具，直接用肩套曳車。與此同時，小鞍也呈現，隻是還範圍於牛車利用。最早退元初，肩套和小鞍就有機地組合起來，用於駕馬挽車，因而一種新式的係駕法——鞍套式係駕法由此產生。這類無衡軛的係駕法完整免除了木軛給馬形成的頸部磨傷，降落了支點，放平了車轅，從而降落了車的重心，加強了車的穩定性。並且能夠充分操縱馬體最強有力的肩胛部及其兩側，擴大著力麵積，加強了馬的挽車才氣。這類體例到13世紀已完整牢固，以後代代相傳，因循至今。係駕馬車的東西分為鞍具和挽具。鞍是鞍轡的統稱，挽具則是指套在牲口身上用以拉車的器具。對於一輛快馬輕車來講，鞁具、挽具的齊備，無疑是相稱首要的。馬車的鬐挽具除上述鞅、靷等以外，另有束馬頭的勒，節製馬的轡等。為了美妙，馬身上還加有各式百般的裝潢物。