這類分類有很大題目，比如紐形植物的“無家可歸”，而扁形植物、線蟲植物是原口植物，卻因為體腔不是“真體腔”而冇有“資格”去被歸類。觸手植物有很多後口植物的特性，比如輻射卵裂，體腔是由內胚層內陷構成的中胚層包裹的。但是來自分子生物學的證據卻表白它們是原口植物。

分泌體係：並不是統統的無脊椎植物都有分泌器官的。比方扁形植物，它們靠的是位於下表皮向內伸出的表皮崛起的分泌細胞完成分泌的。而無脊椎植物常見的分泌器官則是原腎管和後腎管。

如果按形狀學分類的話，無脊椎植物起首遵循構成的細胞數，分為單細胞植物(zoa)和多細胞植物（即後活潑物metazoa）兩種。前者所屬的植物有爭議，比方眼蟲，會因為其體內的葉綠體被歸入為植物。多細胞植物再被分為側活潑物(parazoa)和真後活潑物(azoa)。前者包含海綿植物、扁盤植物和中活潑物。這三種植物和真後活潑物貧乏聯絡，構造分化程度低。接下來，真後活潑物遵循其身材對稱體例被分為輻射對稱植物和兩側對稱植物。前者包含刺胞植物門和櫛水母植物門。

普通把植物界分為十門，包含：原活潑物門、多孔植物門、腔腸植物門、扁形植物門、線形植物門、環節植物門、軟體植物門、節肢植物門、棘皮植物門、脊索植物門。此中脊索植物門分為尾索、頭索、半索、脊椎植物四個亞門，除脊椎植物亞門外彆的的便都是無脊椎植物。

3無脊椎植物無骨骼或獨一外骨骼，無真正的內骨骼和脊椎骨；脊椎植物有內骨骼和脊椎骨。

1822年拉馬克,j·-b.de將植物界分為脊椎植物和無脊椎植物兩大類。1877年德國粹者海克爾將柱頭蟲、海鞘、文昌魚等植物與脊椎植物合稱脊索植物門，與無脊椎植物的各門並列，把脊椎植物在分類體係中降為脊索植物門中的一個亞門，與半索植物亞門（柱頭蟲）、尾索植物亞門（海鞘）和頭索植物亞門（文昌魚）並列。70年代以來半索植物已獨立成門，因為後3個類群屬於無脊椎植物範圍，如許無脊椎植物實際上包含了除脊椎植物亞門以外統統的植物門類，是植物學中的一個普通稱呼，而不是正式的分類階元。