至德二載，肅宗駕至鳳翔，命廣平王與郭子儀等出師規複兩京。子儀以番人回紇的兵馬，其精銳，請旨征其助戰。回紇可汗遣其子葉護，領兵一萬前來助戰，肅宗許以重賞。葉護請於克城之日，地盤士庶歸朝廷，金帛後代歸回紇。肅宗急於勝利，隻得承諾，聚朔方等處軍馬，與回紇西域之眾，共一十五萬，剋日起行。李泌獻策，擬先攻範陽，搗其巢穴。肅宗道：“雄師既集，正須急取長安，豈可反先勞師以攻範陽？”李泌道：“今所用者皆北兵，其性耐寒而畏暑，今乘其新至之銳，攻已老之師，兩京必克。然賊敗其他眾遁歸巢穴，關東地熱，春氣一發，官軍必困而思歸，賊休兵秣馬，伺官軍一去，必複南來，是交戰之未有已時也。不如先用之於塞鄉，除其巢穴，賊退無所歸，然後大兵合而攻之，必成擒矣！”肅宗道：“此言誠善，但朕定省久虛，急欲先規複西京迎回上皇，不能待此矣！”遂不消李泌之言，兵馬望西京進發。

禦床並坐非王導，帝榻同眠勝子陵。

李泌本不樂仕進，久有去誌，因乘間乞身道：“臣已略報聖恩，今請仍許作閒人。”肅宗道：“卿久與朕同憂，朕今將欲與卿同樂，何忽思去？”李泌道：“臣有五不成留：臣遇陛下太早，陛下寵臣太深，任臣太重，臣功太大，跡太奇。有此五者，以是斷不成留也！”肅宗笑道：“且睡，他日再議。”李泌道：“陛下今就臣同榻同臥，尚不允臣所請，況異日香案之前乎？陛下不準臣去，是殺臣也！”肅宗驚奇道：“卿何疑朕至此，朕豈是欲殺卿者。”李泌道：“殺臣者非陛下，乃五不成也。陛下向日待臣如此之厚，臣於事猶有不得儘言者；況他日天下既安，臣一定能尚邀聖眷，尚敢言乎？”肅宗道：“卿此言必因朕不從卿先伐範陽之計也。”李泌道：“臣不是以，臣實有感於建寧王之事耳。”肅宗道：“建寧欲害其兄，朕故不得已而除之耳。”李泌道：“建寧如有此心，廣平當極恨之；今廣平王每與臣言其冤，為之流涕。況陛下昔欲用建寧為元帥，臣請用廣平，若建寧果有害兄之意，宜深恨臣，乃當日以臣為忠，更加親信，即此可察其心矣。”肅宗聞言，不覺淚下道：“卿言是也，朕知誤矣，然既往不咎。”李泌道：“臣非咎既往，隻願陛下鑒戒將來。昔天後無端毒殺太子弘，其次子賢恐憂，作黃台瓜詞，此中兩句雲：一摘使瓜好，再摘使瓜稀。今陛下已一摘矣，幸勿再摘。”