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約莫259萬年前地球進入第四紀,其氣候特性是冰期-間冰期瓜代,地質學家稱之為旋迴。旋迴的時候即週期以萬年計,但是並不穩定。近70萬年來以10萬年週期為主。
在南極的冰芯氧同位素竄改中表示最清楚,在深海堆積、黃土堆積中也有分歧的反應。普通以為冰期-間冰期旋迴的構成與地球軌道要素的竄改有關。因為這是米蘭克維奇發明的,以是也稱為米蘭克維奇週期。