披衣即蒲衣，亦寫作蒲伊，以其衣蒲故名。他居住於蒲穀山，堯親往拜訪，拜之為教員。今蒲縣太林鄉有蒲伊村，傳為蒲衣隱居之處，蒲伊村即由此而得名。蒲伊村四周有帝堯與蒲伊議論大道的處所，後稱講道台。另有帝堯歇息過的處所，後稱稅駕坡。蒲伊，人稱蒲伊子，他地點的方國後稱蒲子國，厥後這裡稱蒲子縣，今稱蒲縣。清人留詩中有“蒲穀賢人懷寶去，平陽聖帝策輦來”的詩句，即指帝堯訪蒲衣子的故事。

BC2373年，三苗反叛，堯出兵征討，作戰於丹水（今丹江），打敗三苗。三苗敗北後臨時插手了堯的部落聯盟。有文獻說三苗的首級驩兜是“堯臣”，被稱為“諸侯”。《六韜》說：“堯伐有苗於丹水之浦”，《呂氏春秋·召類》則說為“堯戰丹水以服南蠻”。可見三苗又被稱為南蠻。

BC2356年春，僬僥氏前來朝貢進獻箭羽。

史載堯之功臣九人，或說十一人，可謂人才濟濟。但他唯恐藏匿人才，野有遺賢。以是他還常常深切窮鄉僻壤，到山野之間去尋查細訪，求賢問道，查訪政治得失，選用賢才。因為堯本身繼位年紀就已經很大了，以是一向在尋求能夠給本身交班的人才。

渠搜氏為西戎的首要一支，其的臣服申明堯的中原王朝蒸蒸日上，氣力強大，影響力已經遠達陝甘一帶。

堯當政後時候重視聆聽百姓們的定見，在粗陋的宮門前設了一張“欲諫之鼓”，誰如果對他或國度提甚麼定見或建議，隨時能夠擊打這麵鼓，堯聽到鼓聲,立即訪問，當真聽取來人的定見。為便利公眾找到朝廷，他還讓人在交通要道設立“誹謗之木”，即埋上一根木柱,木柱旁有人看管，公眾有定見，能夠向看管人陳述，如來人願去朝廷，看管人會賜與指引。因為能及時聽到公眾的定見，堯對百姓的痛苦就非常體味。

莊周曾說：“堯之師曰許由，許由之師日齧缺，齧缺之師曰王倪，王倪之師日披衣。”

善卷重義輕利，不貪繁華，是馳名的賢人；堯自發德行達智不如善卷，熟諳到對於賢德的人，不能自驕自大，必須謙恭好禮，以布衣對待父老