靈長類分為原猴亞目（低等靈長類）和類人猿亞目（高檔靈長類）。

漸新世（約3400萬年前――2300萬年前）

現存的人型總科成員能夠分生長臂猿科、猩猩科和人科，史前的成員則還包含原始的原康修爾猿科，並能夠也包含山猿科和上猿科，猩猩科的一些初期成員也常單列為叢林古猿科。

上新世（約533萬年前――259萬年前）

第三紀時無脊椎植物以雙殼類、腹足類、有孔蟲、六射珊瑚、海膽、苔蘚蟲、介形類為主。原活潑物中的放射蟲在第三紀非常富強。

原猴亞目分為狐猴次目和眼鏡猴次目。狐猴次目分為最前期的免猴超科、狐猴超科和瘦猴超科。類人猿亞目分為闊鼻猴次目和狹鼻猴次目。闊鼻猴次目分為捲尾猴超科、狨猴超科和跳猴超科。狹鼻猴次目分為原上猿總科，猴總科和人型總科。闊鼻猴次目（又稱新大陸猴類）首要餬口在美洲地區。狹鼻猴次目（又稱舊大陸猴類）首要漫衍在歐亞和非洲地區。猴科是靈長目最大一科，分為2亞科：猴亞科（獼猴亞科）和疣猴亞科。漫衍於非洲和亞洲。

人型總科包含人和真正的猿類，以大腦高度發財，冇有尾巴為首要特性。

下一章先容人類的最早先人。

重生代（約0.66億年前――）被分為第三紀和第四紀。第三紀分為古近紀和新近紀。古近紀分為古新世、始新世、漸新世，新近紀分為中新世、上新世。第四紀分為更新世、全新世。

重生代時地球的麵孔逐步靠近當代，植被帶分化日趨較著，哺乳植物、鳥類、真骨魚和蟲豸一起統治了地球。重生代以哺乳植物和被子植物的高度富強為特性。

重生代時被子植物極度富強。除鬆柏類尚占首要職位外，其他的裸子植物均趨闌珊。蕨類植物也大大減少且漫衍多限於暖和地區。這此中被子植物早在白堊紀晚期就已經占有了地球上的統治職位。但是裸子植物並未退出汗青舞台，現在熱帶地區的叢林根基都被裸子植物所占有（比如鬆柏）。

古新世時，印度連同澳大利亞也與南極洲分開開來，逐步向北漂移。南極洲一角與南美洲逐步連接到了一起。明天兩大洲的交界僅為一條德雷克海峽。在5000萬年前就呈現了初期的蝙蝠和鯨。在古新世晚期高檔靈長類已經呈現，高檔靈長類發源於非洲的原始狐猴。

始新世時印度與澳洲結合構成一個超等板塊，並且向歐亞板塊衝去，古地中海是以消逝，青藏高原是以升起。比及了4000萬年前，現在在哺乳綱上麵的各個目就都根基呈現了。