永靖位於西戎中部西南，臨夏北部，東北與皋蘭交界，南瀕劉家峽，西北與戎羌為鄰。永靖地處黃河上遊，境內有大夏河、洮河、湟水河三條支流與黃河交彙，黃河道經境域二百多裡。永靖地形如同“陰陽太極八卦圖”的“卍”字形狀極其類似。早在周之三千年前，此地就有先民沿河而居，繁衍生息，稱“西羌”之地。