徐汝愚說道：“戰時越級發號司令，住住不能精確傳達作戰企圖，馬隊陣形更難包管完整，當年吳儲曾言，戰時馬隊相互衝刺交叉，誰能更加有效保持構造體係，就能凝集更大戰力，主宰戰局走向。馬隊陣形比步兵更疏鬆，也更輕易渙散，因此需求設置更小的作戰單位，才氣在戰時更便利保持陣形。”

徐汝愚以伍為根本，將除伍員以外的二十四人分為四令，每令六人。由全伍軍士共推舉出四報酬小令，每人分領一隊。另規定：戰時，伍員身亡，由第一人頂上，第一人死，順次由第二人頂上。戰前，小令須在隊中指定能夠暫替本身之人。如許就不怕戰時因伍員、小令身亡而導致基層批示體係渙散。

營尉以上乃是都尉，舊製亦分龍牙都尉、虎牙都尉、狼牙都尉，常常一府軍事長官授虎牙都尉銜、一邑軍事長官授狼牙都尉，不問其治下有多少營兵卒。但是，世家盤據多以府邑。城邑一級常常軍政大權集於一人，以是狼牙都尉，多被“都府”代稱，而都尉垂垂專指一府軍事長官。都尉可設帳調集幕僚，幕僚之首為長史，另有司曹椽吏等職。

這類體例僅適於開闊疆場之麋集陣形，地形略加龐大，兵將分離，極易呈現批示不靈的弊端，作戰效力低下。特彆是近百年來間硬角長弓、床弩、石炮弩接踵呈現，魚鱗式麋集陣形必定要被散星式疏鬆陣形代替。徐汝愚心想：在伍員下加設一級，使得七至九人成為一個戰役組合，才氣更加有效，這事情父親十多年前該當會心識到，隻是為何東海還是這類軍製？

府郡普通軍政分治，但是政受製於軍，設府守、郡守職，郡守能夠設帳調集幕僚，分設六廳各司其職。幕僚長也就凡是所稱的佐貳官為郡丞。世家盤據曰久，府守權柄垂垂被架空，一府的行政權大多被都尉府的三大長史分去。哨尉乃是最後一階長官銜，哨隊以下設伍，一伍足員二十五人，設伍員官長一名，簡稱伍員，此下再無分製。

宛陵步兵、騎虎帳都是一營二千體例，共有十六哨百人隊，每哨實員一百二十五人。營主官授虎牙校尉銜，常稱營尉，哨主官授狼牙校尉銜，即為哨尉。虎牙校尉與狼牙校尉設加虎牙左校尉，常稱左尉，乃是營尉幫手，幫手營尉批示各哨。因為在實戰時，營尉同時率領十六哨隊，相稱困難，左尉一職相稱將營哨之間加設一級，實際獲得四至五個哨隊的批示權，作戰更加矯捷。營尉另有書記官、軍務等幫助官員。