卻說閻圃正勸張魯勿助劉璋，隻見馬超挺身出曰：“超感主公之恩，無可上報，願領一軍攻取葭萌關，活捉劉備，務要劉璋割二十州償還主公。“張魯大喜，先遣黃權從巷子而回，隨即點兵二萬與馬超。此時龐德臥病不能行，留於漢中。張魯令楊柏監軍，超與弟馬岱選日啟程。

待子龍來，卻作商討。“魏延曰：某亦願往。“孔明令魏延帶五百哨馬先行，張飛第二，玄德後隊，望葭萌關進發。魏延哨馬先到關下，正遇楊柏。魏延與楊柏交兵，不十合，楊柏敗走。魏延要奪張飛頭功，乘勢趕去。前麵一軍擺開，為首乃是馬岱。魏延隻道是馬超，舞刀躍馬迎之。與岱戰不十合，岱敗走。延趕去，被岱回身一箭，中了魏延左臂。延急回馬走。馬岱趕到關前，隻見一將喊聲如雷，從關上飛奔至麵前。本來是張飛初到關上，聽得關前廝殺，便來看時，正見魏延中箭，因驟馬下關，救了魏延。飛喝馬岱曰：“汝是何人？先通姓名，然後廝殺？”馬岱曰：“吾乃西涼馬岱是也。”張飛曰：“你本來不是馬超，快歸去！非吾敵手！隻令馬超那廝自來，說道燕人張飛在此！”馬岱大怒曰：“汝焉敢小覷我！”挺槍躍馬，直取張飛。戰不十合，馬岱敗