卻說黃忠歸寨，傳令來日四更造飯，五更結束，黎明進兵，取左邊山穀而進。魏延卻暗令人密查黃忠甚時起兵。探事人回報：“來日四更造飯，五更起兵。”魏延暗喜，分付眾軍士二更造飯，半夜起兵，黎明要到鄧賢寨邊。軍士得令，都飽餐一頓，馬摘鈴，人銜枚，卷旗束甲，公開去劫寨。半夜前後，離寨進步。到半路，魏延頓時深思：“隻去打鄧賢寨，不顯能處，不如先去打泠苞寨，卻將得勝兵打鄧賢寨。兩處功績，都是我的。”就頓時傳令，教軍士都投左邊山路裡去。天氣微明，離泠苞寨不遠，教軍士少歇，排搠金鼓旗幡、槍刀東西。早有伏路小軍飛報入寨，泠苞已有籌辦了。一聲炮響，全軍上馬，殺將出來。魏延縱馬提刀，與泠苞接戰。二將交馬，戰到三十合，川兵分兩路來襲漢軍。漢軍走了半夜，人馬力乏，抵當不住，退後便走。魏延聽得背後陣腳亂，撇了泠苞，撥馬回走。川兵隨後趕來，漢軍大敗。走不到五裡，山背後鼓聲震地，鄧賢引一彪軍從山穀裡截出來，大呼：“魏延快上馬受降！”魏延策馬飛奔，那馬忽失前蹄，引足跪地，將魏延掀將下來。鄧賢馬奔到，挺槍來刺魏延。槍未到處，弓弦響，鄧賢倒撞上馬。前麵泠苞方欲來救，一員大將，從山坡上躍馬而來，厲聲大呼：“老將黃忠在此！”舞刀直取泠苞。泠苞抵敵不住，望後便走。黃忠乘勢追逐，川兵大亂。

卻說玄德既得涪水關，與龐統商討進取雒城。人報劉璋撥四將前來，本日泠苞、鄧賢領二萬軍離城六十裡，紮下兩個大寨。玄德聚眾將問曰：“誰敢建頭功，去取二將寨柵？”老將黃忠回聲出曰：“老夫願往。”玄德曰：“老將軍率本部人馬，前至雒城，如獲得泠苞、鄧賢營寨，必當重賞。”

既至雒縣，分調人馬，守把各處關隘口。劉璝曰：“雒城乃成都之保障，失此則成都難保。吾四人公議，著二人守城，二人去雒縣前麵，依山傍險，紮下兩個寨子，勿使敵兵臨城。”泠苞、鄧賢曰：“某願往結寨。”劉璝大喜，分兵二萬，與泠、鄧二人，離城六十裡下寨。劉璝、張任保護雒城。

黃忠大喜，即領本部兵馬，謝了要行。忽帳下一人出曰：“老將軍年紀高大，如何去得？小將鄙人願往。”玄德視之，乃是魏延。黃忠曰：“我已領下將令，你如何敢攙越？”