當代腓尼基人、希臘人、羅馬人都曾到過該群島。公元前40年，毛裡塔尼亞國王尤巴二世派遠征隊到此，見島上有很多軀體龐大的狗，遂稱該群島為加那利島，意為“狗島”。而羅馬人見島上風景瑰麗，氣候惱人，又把它稱為“幸運島”。999年阿拉伯人到大加那利島經商。1404年法國探險家J.de貝當古在西班牙卡斯蒂利亞王國的亨利三世支撐下占據了蘭薩羅特、富埃特文圖拉和費羅三島，並被封為加那利群（意即島之王）。1420～1479年，葡萄牙軍隊侵犯戈梅拉島。1479年阿爾卡索瓦條約將該群島主權劃歸西班牙。至1496年，西班牙征服了其他島嶼。加那利群島群島原為西班牙的直轄省。1927年西班牙當局將該群島分為兩個省。拉斯帕爾馬斯省統領大加那利島、富埃特文圖拉島、蘭薩羅特島及3個小島；聖克魯斯－德特內裡費省統領特內裡費島、帕爾馬島、戈梅拉島和費羅島。加那利群島的原始住民為柏柏爾（Berber）族的體貼人，現已滅儘。柏柏爾人15世紀時為西班牙人征服。約西元前40年，茅利塔尼亞國王朱巴二世（Juba II）遠征至此，羅馬人由此得知有加那利群島。朱巴所述此事在古典作家普盧塔克（Plutarch）和老普林尼（Pliny the Elder）的著作中儲存有記錄。老普林尼提到“加那利之稱呼來自本地有浩繁體型龐大的狗（canes）”。999年，阿拉伯人在大加那利島登岸並經商。13、14世紀間RNY、馬霍卡（Majorca）、葡萄牙和法國帆海家曾達到過該群島。1404年，卡斯提爾（Castile）的亨利三世任命貝當古（Juan de Bethencourt）為群島國王。貝當古征服了蘭薩羅特、富埃特文圖拉和費羅，於1406年12月返回歐洲，令其侄馬西奧特（Maciot）在本地視事。1420?1479年間，葡萄牙軍隊征服戈梅拉。1479年的《阿爾卡索瓦斯條約》（Treaty of Alcacovas）承認西班牙對加那利群島的宗主權。1496年西班牙征服群島其餘部分，於是加那利群島成為西班牙至美洲海上航路不成貧乏的基地，哥倫布4次西航的船隊都在該群島獲得補給。1936年佛朗哥將軍以此作為其停止民族主義政變的最早基地，由此前去西屬摩洛哥。