張良接著說道：“我有一計，能夠應對這個局麵。請陛下奉告我，平時您最恨的並且將軍們都曉得的人是誰？”

幾天前還籌辦肇事的將軍們吃過酒宴，高歡暢興地說：“現在好了，甚麼都不消愁了，我們就等著陛下的分封誇獎吧！”

張良鼓掌笑道：“這就好了。陛下您封雍齒為侯，那些有軍功而擔憂陛下會難堪他們的人，一看陛下最恨的人都分封了，統統顧慮就會不存在了。”

楚成王不想跟晉軍開戰，因為此時晉國已經非常強大，如果兩軍開戰必然會有大的傷亡。聽到晉國出兵幫忙宋國，他立即命令撤兵。但是大將成得臣感覺宋國遲早能夠拿下來，不肯意停止戰役。他遣將報信說：“末將不敢妄自誇大必然勢在必得，但絕對會破釜沉舟。”一聽這話，楚成王不樂意了，但是將在外，君命有所不受，他就派了少量人馬歸成得臣批示。

一天，劉邦在洛陽四周瞥見很多將軍圍在一起發牢騷，可走近他們的時候又聽不到甚麼，隻見將軍們麵有慍色，看模樣對他挺有定見。劉邦就去問張良，張良照實彙報說：“將軍們在議論造反的事情！”

“退避三舍”表現了晉文公言而有信。這一做法不但信守了當日的承諾，酬謝了楚成王的恩典，並且避開了楚軍的鋒芒，嬌縱了楚軍，鼓勵了晉軍士氣，博得了將士們的瞭解和支撐。彆的，晉文公挑選了無益於己而倒黴於敵的疆場，也是一種在政治上爭奪主動，軍事上誘敵深切、後發製人的策畫。

大戰開端，遵循原定的打算，晉軍閃現出節節敗退的模樣。成得臣大喜，率軍急追，不猜中了晉軍的埋伏。跟著成得臣率軍深切，晉軍也不再後退，而是反過來用精銳軍隊進犯楚軍，把楚軍打得大敗。

楚軍奉告晉軍，要求放還衛、曹兩國的國君。晉文公暗裡接待兩位國君，將他們奉為座上賓，並且承諾規複他們的君位，但是要求他們先同楚國斷交。曹、衛兩國國君不敢和晉國抵當，就都按晉文公的意義辦了。

晉文公早就看出了楚國想稱霸諸侯國的野心，以是要想當上中原的霸主，就必須先打敗楚國，但是苦於冇有一個合適的來由。正在這個時候，宋襄公的兒子宋成公來晉國搬救兵，說楚國派大將成得臣帶領楚、陳、蔡、鄭、許五國兵馬攻打宋國。大臣進諫說：“楚國常日老是飛揚放肆欺辱諸國，主公宅心仁厚，此時不建功立業，更待何時？”因而，晉文公帶領大隊人馬浩浩大蕩地去幫忙宋國。