俞大猷在舟山得勝後，被貶到山西大同。他發明，明朝二百多年來，北方一向冇有獲得安寧的首要啟事是貧乏有效抵當蒙古馬隊的體例。他感覺打擊馬隊最有效的兵器是戰車，因而開端建立車虎帳。

武王問太公曰：“以車與步兵戰，一車當幾步兵？幾步兵當一車？以騎與步兵戰，一騎當幾步兵？幾步兵當一騎？以車與騎戰，一車當幾騎？幾騎當一車？”

麵對勢在必得的秦軍，吳起請魏武侯遣五萬未建功者為步兵，本身親身帶領去反擊秦軍。魏武侯同意了，並加派了戰車五百乘、馬隊三千。戰前，吳起向全軍公佈號令：“諸將跟我一起同敵作戰，若車不得車，騎不得騎，徒不得徒，雖破軍皆無功。”

武王問：“戰車和馬隊的配置以及作戰體例應當如何安排？”

當時明朝對佛郎機大炮甚是看重，固然多為仿造，但仿造的火炮的各種規格與服從比之原型乃至有過之而無不及。從重達千餘斤的多用重型火炮（包含要塞、野戰、戰艦）“無敵大將軍”到百餘斤的大“佛郎機”，然後再到幾十斤的“小佛郎機”，點放時可馱在頓時，美滿是當代的一種自行火炮，就連士卒手中都有幾斤重的“萬勝佛郎機銃”（配九個子銃）。如果馬隊設備子銃更是火力實足，其精銳的馬隊每人裝備六個以上的子銃，在衝鋒的時候火器輪番齊射，在疆場上的確就是輕裝的甲師。

在當代戰役中，馬隊高效的打擊力與挪動力，戰車龐大的殺傷力，是攻城拔寨的首選。步兵矯捷的矯捷性，是戰役最後閉幕的原動力。

⑩吏數：配置軍官的數量。

太公答覆道：“戰車，就像是軍隊的羽翼，具有強大的戰役力，是用來攻堅陷陣、截擊勁敵、斷敵退路的。軍隊的眼睛是馬隊，能夠用來窺伺鑒戒，跟蹤並追擊崩潰之敵，堵截仇敵的糧道和攻擊趁亂流竄的仇敵。以是，如果戰車和馬隊應用得不得當，一名馬隊在戰役中的作戰才氣就抵不上一名步兵。全部軍隊佈列成陣，車、騎、步兵配合適當。在平坦地形上作戰的法例是：一輛戰車能夠抵抗步兵八十人，八十名步兵能夠抵抗一輛戰車；一名馬隊能夠抵抗步兵八人，八名步兵能夠抵抗一名馬隊；一輛戰車能夠抵抗馬隊十人，十名馬隊能夠抵抗一輛戰車。在險阻地形上作戰的法例是：一輛戰車能夠抵抗步兵四十人，四十名步兵能夠抵抗一輛戰車；一名馬隊能夠抵抗步兵四人，四名步兵能夠抵抗馬隊一人；一輛戰車能夠抵抗馬隊六人，六名馬隊能夠抵抗一輛戰車。軍隊中戰車和馬隊的戰役力量最為英勇，仇敵千名能夠被十輛戰車擊敗，仇敵萬名能夠被百輛戰車擊敗。仇敵百名能夠被十名馬隊擊敗，仇敵千名能夠被百名馬隊擊敗，這些是大抵的數量比。”